24GHz測(cè)速測(cè)距雷達(dá)傳感器C-508PRO概述

C-508PRO 毫米波雷達(dá)是專(zhuān)門(mén)檢測(cè)一定范圍內(nèi)多個(gè)動(dòng)態(tài)或靜態(tài)目標(biāo)設(shè)計(jì)的，該模塊采用 FMCW 模式，非接觸式安 裝設(shè)計(jì)，體積小巧，結(jié)構(gòu)緊湊。精度高，功耗低，抗干擾能力強(qiáng)，適用于自行車(chē)，汽車(chē)等交通工具上進(jìn)行目標(biāo)的檢 測(cè)。

產(chǎn)品參數(shù)指標(biāo)

24GHz測(cè)速測(cè)距雷達(dá)傳感器C-508PRO規(guī)格及接線定義

24GHz測(cè)速測(cè)距雷達(dá)傳感器通訊協(xié)議

24GHz測(cè)速測(cè)距雷達(dá)傳感器雷達(dá)收到數(shù)據(jù)解讀

HEAD [AA] [BB] [CC] [DD] [AA]:雷達(dá)送回?cái)?shù)據(jù)標(biāo)志固定 A [BB]:檢測(cè)目標(biāo)數(shù)，數(shù)據(jù)范圍 0-9，最*大檢測(cè) 9 個(gè) [CC]:目標(biāo)距離，數(shù)據(jù)范圍 0000-0099 [DD]:校驗(yàn)位 6.1，收到的數(shù)據(jù)解讀 例如：HEADA9000200060010001400170021002600300041w HEAD ：固定位 A：雷達(dá)送回?cái)?shù)據(jù)標(biāo)志 9 ：數(shù)據(jù)根據(jù)檢測(cè)的物體 9 個(gè) 0002：距離第*一位數(shù)字 0006：距離第二位數(shù)字 0010：距離第三位數(shù)字 0014：距離第四位數(shù)字 0017: 距離第五位數(shù)字 0021: 距離第六位數(shù)字 0026: 距離第七位數(shù)字 0030: 距離第八位數(shù)字 0041: 距離第九位數(shù)字 w：校驗(yàn)位，前面所有數(shù)據(jù)異或 6.2，校驗(yàn)位如何解算 例如：HEADA0y 首先計(jì)算 HEADA0y 的 2 進(jìn)制碼，然后兩兩異或得出的 2 進(jìn)制碼與下一個(gè)碼進(jìn)行異或，如下列所示。 01001000 H  01000101 E H 的二進(jìn)制域 E 的二進(jìn)制進(jìn)行異或得 00001101 01000001 A 00001101 與 A 進(jìn)行異或得 01001100 01000100 D 01001100 與 D 進(jìn)行異或得 00001000 01000001 A 00001000 與 A 進(jìn)行異或得 01001001 00110000 0 01001001 與 0 進(jìn)行異或得 01111001 所以最后為 y 01111001 y

24GHz測(cè)速測(cè)距雷達(dá)傳感器雷達(dá)發(fā)送 ASCLL 數(shù)據(jù)解讀

HEAD [AA] [BB] [CC] HEAD：固定位 [AA]: 寫(xiě)入標(biāo)志位固定 W [BB]：數(shù)據(jù)刷新次數(shù)，0 為 OFF 關(guān)閉刷新，1-4 設(shè)置每秒更新 1-4 次。 [CC]：校驗(yàn)位 關(guān)閉刷新命令: H E A D W 0 o 設(shè)置刷新次數(shù) 1：H E A D W 1 n 設(shè)置刷新次數(shù) 2：H E A D W 2 m 設(shè)置刷新次數(shù) 3：H E A D W 3 l 設(shè)置刷新次數(shù) 4：H E A D W 4 k 7.1，發(fā)送 ASCLL 數(shù)據(jù)實(shí)例,如何解算校驗(yàn)位。 例如關(guān)閉刷新次數(shù)指令：HEADW0o 首先計(jì)算 HEADW0 的 2 進(jìn)制碼，然后兩兩異或得出的 2 進(jìn)制碼與下一個(gè)碼進(jìn)行異或，如下列所示。 01001000 H  01000101 E H 的二進(jìn)制域 E 的二進(jìn)制進(jìn)行異或得 00001101 01000001 A 00001101 與 A 進(jìn)行異或得 01001100 01000100 D 01001100 與 D 進(jìn)行異或得 00001000 01010111 W 00001000 與 W 進(jìn)行異或得 01011111 00110000 0 01011111 與 0 進(jìn)行異或得 01101111 而 01101111 o 為需要的校驗(yàn)位。 8、雷達(dá)發(fā)送 RfeTargetListGet 讀取目標(biāo)列表指令數(shù)據(jù)解讀 [INFO] 000001776.509s CLI: RfeTargetListGet [INFO] 000001776.539s FrameRate:04.0fps PointNum:04 [INFO] T_ID R(m) V(km/h) SNR: [INFO] 00 029.5 -042.1 06.5 [INFO] 01 034.2 -042.4 07.8 [INFO] 02 036.1 -042.6 10.3 [INFO] 03 020.1 -031.8 12.0 HEADA40030003400360020~ 當(dāng)檢查到目標(biāo)時(shí)發(fā)送讀取目標(biāo)列表指令會(huì)將獲取到的目標(biāo)信息詳細(xì)打印出來(lái)。 如上： HEADA40030003400360020~ 當(dāng)數(shù)據(jù)輸出為 4 個(gè)目標(biāo) 第*一個(gè)目標(biāo)距離值 0030 而目標(biāo)列表指令詳細(xì)顯示的目標(biāo) ID 為 00，距離值為 029.5，速度為負(fù)向-042.1，信噪比 06.5 第二個(gè)目標(biāo)距離值 0034 而目標(biāo)列表指令詳細(xì)顯示的目標(biāo) ID 為 01，距離值為 34.2，速度為負(fù)向-042.4，信噪比 07.8 第三個(gè)目標(biāo)距離值 0036 而目標(biāo)列表指令詳細(xì)顯示的目標(biāo) ID 為 02，距離值為 36.1，速度為負(fù)向-042.6，信噪比10.3 第四個(gè)目標(biāo)距離值 0020 而目標(biāo)列表指令詳細(xì)顯示的目標(biāo) ID 為 03，距離值為 20.1，速度為負(fù)向-031.8，信噪比