JKZC-C2A微納控制器
JKZC-C2A微納控制器通過(guò)優(yōu)化控制輸入/輸出擺率和電源瞬態(tài)特性，引入增益動(dòng)態(tài)調(diào)整、相差動(dòng)態(tài)補(bǔ)償和高頻增益補(bǔ)償?shù)茸赃m應(yīng)機(jī)制，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)性能和魯棒性的混合優(yōu)化o
技術(shù)特點(diǎn)
自適應(yīng)頻帶整形控制技術(shù)
基于運(yùn)動(dòng)模式和工況的智能控制策略自動(dòng)切換
在大負(fù)載范圍內(nèi)同時(shí)具備高動(dòng)態(tài)、高精度
可調(diào)整的控制和采樣頻率以適應(yīng)不同慣性的系統(tǒng)
多控制通道優(yōu)化設(shè)計(jì)，其輸入輸出、控制算法、控制結(jié)構(gòu)、傳感器、放大器等均可單獨(dú)配置;通道之間也可配置為復(fù)合/同步/協(xié)同模式
優(yōu)化的數(shù)字濾波算法，可配置傳感器的帶寬、延遲、精度組合以適應(yīng)不同的應(yīng)用
集成多種波形函數(shù)發(fā)生和自定義軌跡輸入，支持32M浮點(diǎn)數(shù)的軌跡緩存
內(nèi)置低嗓聲高帶寬功率放大器，從算法到硬件保證對(duì)高動(dòng)態(tài)應(yīng)用的支持
可配置不同的放大器，驅(qū)動(dòng)不同的負(fù)載
2D尺寸圖
規(guī)格參數(shù)
JKZC-C2A | |
通道數(shù) | 2通道 |
采樣率 | 10kHz,1~100kHz可調(diào) |
控制算法 | 狀態(tài)空間/PID可選 |
輸入濾波器 | 可配置FIR |
傳感器線性化 | 分段5階多項(xiàng)式 |
信號(hào) | A+B+Index+Limit, RS422 |
速度 | 100MHz max |
帶寬 | 52kHz |
信噪比 | 108db |
信號(hào) | 差分+/-5V |
串行口 | RS232,115200bps |
CAN | 1Mbps |
USB | USB2.0高速 |
