| 品牌 | SOFO | 型號 | SFS-T02 |
| 類型 | 履帶機器人 | 材質 | 鐵或鋁 |
| 測量范圍 | 45°斜坡，20cm臺階，廢墟、草坪燈惡劣環境 | 適用范圍 | 教學、研究、競賽等 |
合肥碩鋒科技擁有強大的研發隊伍，對外承接各類電子產品研發，歡迎致電！！！
帶翻轉臂履帶機器人
一、可以在下列環境下運行：
1、平地
2、小于45°斜面。
3、小于30°高度20cm以內的臺階
4、沙地
5、廢墟
6、鐵路
7、瓦礫
8、其他
二、履帶機器人基本技術參數
項目 | 履帶機器人技術參數 |
機器人主體 | |
架構 | 模塊化結構設計，全密封，材質為鐵或鋁+不銹鋼+金屬履帶，全景攝像機 |
重量 | 約20Kg |
機器人電源系統 | |
電池 | 24V，10AH鋰電池2塊， |
充電時間 | 10小時 |
運行時間 | 連續工作大于2小時 |
電源保護 | 反接保護、過流保護、欠壓保護、聲光報警、具備電量顯示功能。 |
外接電源 | DC24V，15A |
充電器 | 默認配置 |
機器人動力系統 | |
電 機 | 24V,80W高扭矩直流減速電機（2個） |
驅動器 | 驅動器功率200W，供電電壓：小于36V |
控制卡 | 數字信號處理器DSP實現機器人主控制卡；工業級干擾設計；采用RS-232串口通信方式。 |
減速比 | 90：1 |
執行結 構 | 金屬履帶結構 |
速 度 | 0.8m/s |
機器人傳感系統及其他 | |
聲波傳感器 | 4個 |
紅外測距傳感器 | 6個 |
紅外避障傳感器 | 3個 |
全景攝像機 | 1個（選配） |
機 | 2個（選配） |
機械手 | 可以安裝（選配） |
無線通訊 | 433M無線通信模塊，無障礙100米距離 |
翻轉臂系統 | |
電 機 | 24V，100W直流減速電機，減速比300：1 |
編碼器 | 500線； |
控制驅動器 | DSP控制器 |
該履帶機器人產品的訂貨需要的生產周期，與您的數量和配置要求有關！！！
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關于我們
安徽碩鋒電子科技有限公司，成立于2008年8月，是一家從事LED、單片機、DSP、嵌入式系統相關產品研發、生產、銷售的高科技民營企業。公司坐落在美麗的合肥高新技術產業開發區，擁有一支以”挑戰杯”競賽獲得者為的技術過硬、不斷進取的研發隊伍和科學管理人才。公司現有員工近三十人，其中學歷本科及以上占80﹪，研發隊伍實力雄厚。
碩鋒科技LED事業部現開發產品主要包括：LED室內外單色顯示屏、LED室內外雙基色顯示屏、LED室內外全彩顯示屏、LED模組系列、LED點光源系列、LED護欄管系列、LED投光燈系列、LED洗墻燈系列、LED水下燈系列、LED地埋燈系列、LED射樹燈系列、庭院燈、草坪燈、地條燈、景觀燈具、線條燈等。產品廣泛應用于城市的建筑照明、公園、酒店、KTV、浴場、休閑廣場和街道等公共場所的亮化和美化，也可用于廣告招牌、舞臺布景、家居裝飾等場合。
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公司秉承“以顧客滿意為，技術為靈”大力探索和研發高科技、高質量、產品。
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