品牌	松下	型號	A210/A110
操作方式	程序控制

深受好評的小型圖像檢測單元A210和A110 Multichecker現在更大強大！
升級后的V2（Ver.2)能夠提供更強，更便利的新功能。
為了滿足您不同的檢測需要，檢測窗口的數量增加了三倍。除了提供更多的位置檢測以外，現在配置了允許利用一個圖像檢測器進行兩分支檢測的新模式。
并且充實了多種利用現場操作的功能，具有更廣泛的應用性。

三倍于前代產品的處理能力！

用于滿足不同類型的檢測需要！
每個品種的檢測窗口數量了三倍

• A210Multichecker:32個→96個
• A110Multichecker:16個→48個

根據檢測需要,可以選側三種執行模式

分支執行

使用方便!無需復雜設置,實現分支檢查!

[示例]

先判斷方向,然后根據方向分別執行檢測(字外觀或標記寬度測量)。

用戶自定義模式

多項檢測到三塊,無需切換時間!

[示例]

當攝取圖像不能將對象攝入視野，需要多次連續檢查時，可用此模式

處理模式

每個品種中可等錄的檢測窗口的數量增加了3倍，可以實現多點檢查

[示例]

也可以同時LED亮度等多點檢查。
為判斷結果提供充足的外部輸出A210為（96點），A110為（48點）。用于多點檢測時，能夠同時輸出判斷結果。

• 方便的顯示新功能！
• 充實攝像功能
• 可與多種PLC連接
• 同級產品的速度與
• 同級產品中體積小
• 智能化圖形匹配(A210)/圖形匹配(A110)
• 次像素級灰度邊緣檢測
• 灰度級窗口
• 回旋※位置補正功能
• 更完善的二值化處理功能
• 更豐富的數算/邏輯判斷輸出功能
• 畫像存儲功能(A210＆#12539;A110)
• 安裝調試幫助功能
• 通用

方便的顯示新功能

象以往一樣,A系列產品具有使用簡便的特性。
作為行業的制造商,在使用簡便和高性的同時,
提供更多的新功能用于不同范圍的解決方案。

1.數據功能

數值運算與判斷輸出的標題和結果能夠在檢查畫面中顯示。
能夠登錄顯示的文本，并且可以直接通過菜單改變數值運算上限值和下限值。

2.標志功能

在檢測屏上可顯示到8種圖形（圓形，橢圓形，矩形和線型）。
當對制作設備執行手動攝像頭位置調整時方便。

3.2幅圖像切換/分割功能(A210)

當同時使用2個攝像頭測量兩點間距離時，能使用外部信號切換顯示圖像。
也可以將兩部攝像頭攝取的圖像合成為一幅圖像在畫面中分割顯示。
圖像分割可以選擇縱向和橫向。

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充實攝像功能

1.雙倍速隨機攝像機（增強型距形CDD陣列）

A系列產品配備的是增強型雙倍速隨機攝像機，它能以快相當于原來3倍的速度（1/60秒）拍攝下高質量的圖像，也能完成4倍于原來的速度。
在半幀（履行掃描）模式下也能完成4倍于原來的速度，既1/120秒的攝像。因此可以實現檢查而不考慮檢測時間或圖像質量。

※

隨機攝像機需要在暴光之前將快門的速度設置為1/120～1/20000秒之間。

2.內部同步信號檢測

與NTSC內部同步信號兼容也可以使用視頻顯示器和攝像機。但是某些型號可能不能連接。具體事宜請向松下電工咨詢。(有一個連接端口。)

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可與多種PLC連接

A系列產品可以連接多種PLC無需編寫通信程序。除了松下電工FP系列PLC以外，可以與三菱，Omron，AB等產品一起使用（Ver.2.2或以上）
編寫通信程序，A系列產品即可以通過讀寫PLC中的數據，實現切換品種數據的通信，傳輸測量數據和檢測結果。

PLC兼容產品

• 松下電工株式會＆#12539;FP系列
• 三菱電機＆#12539;A系列/FX系列/Q系列
• 歐姆龍＆#12539;SYAC-C系列
• Allen-Bradley＆#12539;SLC500

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速度和（同級產品）

A系列產品配有一個32位RISC 200MHz的CPU。該處理器采用管線處理技術，能夠到達360MIPS和1.4GFLOPS的速度。速的CPU的浮點運算速度，管線處理功能，專門設計的算法以及大容量的內存，這些都使得A200系列產品不能夠提供快速的檢測能力，而且還能夠提供高的組合檢查。

檢測條件也可以通過PLC變更

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同級產品中所占的體積小

尺寸為120&tim;40mm的小巧外形使得安裝操作簡單。也可以多臺設備并列緊湊排列。
由于采取了連接器，接頭及可摘取的端子臺，配線為單方向連接所以不占用額外的空間。也可以安裝在DIN軌道上。

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智能化圖形匹配(A210)/圖形匹配(A110)

1.高次像素級檢測(業界)

由于具有CPU，大容量內存及的算法，即使是對于64&tim;64像素的模板、256&tim;256像素的搜索區域，采用像素級檢測，圖形匹配過程仍然10ms。因此，可以進行度，高的位置檢測。

2.智能化圖形匹配(A210)

次像素級進行灰度圖形匹配，使用灰度差分算法可以令檢測更為細致。這樣即使在難于只用圖形匹配的情況下，也能夠獲得的檢測結果。

3.智能化圖形模板(A210)

根據無錯產品的多個實例，就可以自動編輯出正確產品的圖像。這一功能使得檢測工作簡單，無需設置復雜的參數。

4.智能化匹配旋轉補正功能(A210)

A210可以通過傾斜匹配/智能化匹配搜索區域和模板方式進行搜索。因此，即使被檢測目標處于傾斜狀態，也可以的檢測出其位置。

5.旋轉位置/傾斜度的檢測功能

根據旋轉搜索功能(&plun;30度)，無論被檢測圖像的傾斜程度如何，都可以得其傾斜位置和傾斜角度。

6.多位置檢測功能

支持多位置檢測，既可以對檢測搜索區域中具有相同模板圖案的多個對象進行檢測。
在用機械手或類似設備移動工作時，這一功能是有用的。

7.示教功能

示教功能使得即使通過外部指示信號也可以更改匹配模板中的內容。顯示被檢測到的對象即可以完成修改登錄。
該功能還支持位置補正，因此即使被測對象有位置偏差，也可以使用該功能。

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次像素級灰度邊緣檢測

可以用次像素測量邊緣位置。還支持邊緣計算功能。另外，采用投影掃描算法，即使產品的表面粗糙，也能測得所需要的邊緣位置。利用旋轉補正功能時，傾斜方向的掃描將利用灰度級像素間補償處理功能進行次像素邊緣檢測。

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灰度級窗口

因為快速計算出區域內亮度的平均值。

回転補正(A210)

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旋轉※位置補正功能

采用這一功能，即使被測目標傾斜或停止位置偏離，也可以進行自動調整和的檢測。因此利用灰度數據進行補正，所以在亮度變化較大的情況下也可以進行矯正。采用重補和優先補正功能，使得復雜的補正功能也能簡便實現。

※※

A210=旋轉位置調整功能(X/Y/θ)

A110=位置調整功能(X/Y)

位置矯正

Filter/width功能可以避免由于臟跡或干擾而發生的錯誤檢測。

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更完善的二值化處理功能

1.豐富的檢測功能

• 特征提取功能適于進行位置/尺寸/空間方位的檢測。
• 二值化窗口功能適于進行有無/尺寸/方向的檢測。
• 邊緣檢測功能適于進行的尺寸檢測。
• 線形功能適于進行的長度/數目/有無檢測。

2.自由定義檢測區的形狀

可自由設定檢測區域的形狀為矩形，橢圓或多邊形以匹配檢測對象。還可以按需要自由調整屏蔽區域（不檢測）的形狀。

3.圖像濾波功能

即使是干擾較多的二值化圖像，也可以通過濾波處理[圖像收縮]→[圖像膨脹]獲得穩定的分析結果。
濾波功能隨檢測處理的不同而不同。

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更豐富的數算和邏輯判斷輸出功能

新增運算公式復制功能
(同樣適用判斷公式)

1.支持96個數算公式（A110為48個）

除了加法，減法，乘法與除法以外，還包括sin，cos，平方根，反正切值和投影距離功能，可以支持96個公式（A110為48個）。
對于復雜的運算，每個公式還可以設定16個項目。

2.邏輯運算

即使對于較為復雜的邏輯運算，也可以構造一些內部邏輯運算公式，而無需使用外部PLC。
根據具體情況，可以為各個檢測區域分別設定邏輯運算輸出結果，也可以設定通用的邏輯運算輸出結果。

&sp;
內部邏輯運算
外部邏輯運算
總計A210A110

96式	96式	1
48式	48式	96式

3.無需編程可將數輸給PLC

采用松下電工生產的FP系列的PLC，三菱MLEC A系列/FX系列的PLC，Omron SYACC系列的PLC，Alleradley SLC 500 PLC（Ver.2.2或以上），數值運算結果和邏輯運算結果可以115200bps速率自動寫入PLC的數據寄存器中。圖像處理數據可以如同PLC的I/0一起使用。

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圖像存儲功能（A210，A110）

A系列產品可以多存儲30幅有錯誤的畫面。
使用工具在任意地方通過電子郵件的方式軟件分析錯誤產生的原因。
多可在內存中存儲30幅※有錯誤的圖像便于分析次品產生原因和進行圖像調整。
對設備進行調整時可設定將所測試圖像存儲起來，利用該圖象進行調整和修改。所存儲的圖像也可用來進行檢測。
此外還可以利用的工具軟件將圖像數據和檢測條件保存起來，然后可從任意地方通過電子郵件的方式對圖像中的 錯誤進行分析和調整。
圖像中的錯誤都呈高亮度顯示，很容易識別。

※1※2

A210的場合下(A110為8幅畫面)

但是，不能使用Vision Backup-Tool直接將以前產品(Ver.1）的數據直接恢復或備份到V2(Ver.2)。若是這種情況應使用數據轉換軟件(軟件)將Ver.1類型的數據轉換為v2 然后傳送到V2上并重新進行備份。若需要數據轉換軟件，請與松下電工聯系。

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安裝調試幫助功能

對曾經依賴直覺的設定提供量化支持。
這項功能使得如焦點調整，亮度調整， 曝光度調整，二值化級別設定等，這些以前需要具有經驗的人員才能完成的工作，現在基本上已顯示量化，由 一般工作人員即可完成。此外由于配備了輸入器和測試輸出功能，與外部設備連接的過程也大為簡化。通過 組合使用在產生次品時使檢查停止的[捕捉功能]和[圖像保存]/[展開層次功能]等，可以大幅度減少測試，調整 工作。

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通用

控制器上的文字顯示可設成中文或英文，
這就使得該系統產品適用于許多。 控制器和隨機式攝像機無均為標準產品。

控制器＆#12539;攝像機＆#12539;操作手柄＆#12539;器

項目
規格
部件編號A210V2控制器A110V2控制器C安裝攝像頭標準攝像機操作手柄CRT器

NPN輸出 中/英 中文樣本	ANMA211V2
NPN輸出 中/英 中文樣本	ANMA119V2
增強型雙倍速輸機式	ANM831
帶3m電纜	ANM832
帶3m電纜:CE標記	ANM832CE
帶30cm電纜	ANM83203
帶2m長電纜	ANM85202＊
帶3m長電纜/td>	ANM85203＊
帶5m長電纜	ANM85205＊
帶10m長電纜	ANM85210＊
交流100V, 黑白	ANMA810

※

在訂購CE產品時，請在訂貨產品號的末尾添加[CE]。

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攝像機電纜

項目
規格
部件編號雙倍速隨機式攝像機電纜攝像機延長電纜

3m	ANM84303※
加長2m:共5m長	ANM84002A※
加長7m:共10m長	ANM84007A※
加長12m:共15m長	ANM84012A※
加長17m:共20m長	ANM84017A※

※

在訂購CE產品時，請在訂貨產品號的末尾添加[CE]

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串行電纜

項目
規格
部件編號COM端口連接電纜TOOL端口連接電纜

連接COM端口與PC(D-SUB:9針) 3m長	ANM81103
連接COM端口與PLC(散線) 3m長	ANM81303
連接TOOL端口與PC(D-SUB:9針) 10cm長	ANM812001

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鏡頭/中間墊圈

項目
規格
部件編號CS mount小型鏡頭C mount小型鏡頭中間墊圈

f2.8 CS mount鏡頭	ANM8828
f2.8 CS mount小型加鎖鏡頭	ANM88281
f4 CS mount小型鏡頭	ANM8804
f4 CS mount小型加鎖鏡頭	ANM88041
f8 CS mount小型鏡頭	ANM8808
f8 CS mount小型加鎖鏡頭	ANM88081
f6.5 C mount小型加鎖鏡頭	A842L
f8.5 C mount小型加鎖鏡頭	A843L
f16 C mount小型加鎖鏡頭	A845NL
f16 C mount小型加鎖鏡頭	ANM88161
f25 C mount小型加鎖鏡頭	A846NL
f25 C mount小型加鎖鏡頭	ANM88251
f50 C mount小型加鎖鏡頭	A847L
f50 C mount小型鏡頭	ANM8850
f50 C mount小型加鎖鏡頭	ANM88501
5mm 中間墊圈	A84805
(0.5/1/5/10/20/40mm)中間墊圈	A848

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數據備份軟件

項目
規格
部件編號Vision Backup-Tool Ver.2

日語版	ANM7013V2
英語版	ANM70131V2

※

兼容Microsoft Windows NT4.0/95/98/Me/2000/XP。本軟件不附帶 提供任何操作系統。

A210 Multi-checker V2
A110 Multi-checker V2訂貨產品號CPU幀內存操作界面器顯示方式/th>處理
灰度處理二值化可檢查品種數處理模式檢測
位置/旋轉位置調整功能曝光補償智能圖形匹配/圖形匹配（次像素分析）灰度級邊緣檢測(次像素分析)灰度度窗口圖像特征提取二值化窗口二值化邊緣檢測線型數據轉化數據算邏輯判斷外部接口
串行并行檢測啟動其它
顯示功能標記功能配置工具
圖像存儲功能調試功能配置調配運動對象的檢測攝像機支持支持攝像頭個數工作電壓配置數據備份

ANMA210V2	ANMA110V2
3it RISC CPU(處理型)	3it RISC CPU
512&tim;480(像素)&tim;256級灰度
使用鍵盤進行菜單選擇(2.2版本以上)
可在灰度記憶/灰度拍攝/二值化記憶(A/B/C/D/E/F)/二值化拍攝(A/B/C/D/E/F)/灰度NG 二值化NG(A/B/C/D/E/F)之間切換
8位256級
來自灰度內存的6組二值化處理（根據下限和上限）
64種	32種
全處理：處理的檢測窗口 自動選擇處理：根據邏輯運算結果改變被處理的檢測窗口 用戶自定義模式：當輸入開始信號時，處理指定的檢測窗口。
每種產品96個，帶旋轉位置調整功能	每種產品48個，帶X-Y位置調整功能
按圖形匹配/灰度級邊緣檢測/二值化邊緣檢測或 特征抽取檢測設定優先調整和多種調整
每種產品96個	每種產品48個
形狀：矩形，根據灰度數據的變化進行二值化調整；灰度平均值檢測/判斷
智能圖形匹配：96個，帶檢測后差分處理功能	圖形匹配：每種產品48個
次像素級多重檢測,通過灰度相關性匹配,根據光珊檢測和光珊檢測位置(&plun;30度)旋轉 輸出:檢測到目標數/相關系數/位置/角度 利用外部智能示教方式可改變登陸內容，A210可利用智能模板進行判斷學習
每種產品96個	每種產品48個
掃描方法: 單個/投影，以次像素為單位的灰度濾波/寬度檢測位置 前沿/前沿和后沿/差值/多重邊緣
每種產品96個	每種產品48個
窗口形狀:矩形/多邊形或橢圓,邊界形狀:矩形/多邊形或橢圓; 灰度平均值檢測/判斷
每種產品96個	每種產品48個
窗口形狀:矩形/多邊形或橢圓,邊界形狀:矩形/多邊形或橢圓;圖像濾波處理;標記處理;　 特征輸出值:記數值/重心位置(帶1位小數)/面積/投影/寬度/基準軸角度
每種產品96個	每種產品48個
窗口形狀:矩形/多邊形或橢圓，邊界形狀:矩形/多邊形或橢圓;圖像濾波處理;　 白/黒像素/判斷
每種產品96個	每種產品48個
形狀：直線/折線；濾波/寬度功能；前沿邊緣檢測
每種產品96個	每種產品48個
形狀：直線/折線/圓或圓弧；圖像濾波：白/黒像素/判斷
4個寄存器，可引用數據型為實際距離，標準距離，像素個數，系數
每種產品96個	每種產品48個
正弦，余弦，值和投影距離，四則運算，反正切，開平方根，兩點間距離， 　代換，引用前面得出的數據，系數
外部輸出(D)寄存器：每種產品96個內部判斷(R)寄存器；每種產品96個外部輸出(D)寄存器	每種產品48個內部判斷(R)寄存器；每種產品48個外部輸出(D)寄存器
2個RS232C串行端口（115200bps）與松下電工公司生產的FP系列PLC兼容，與三菱公司生產的MELSEC A系列/FX系列，Omron生產的C系列PLC，Allen-Bradley生產的SLC500PLC兼容(Ver.2.2或以上)
輸入：11點，輸出，14點；可摘取螺絲緊固型端子排
圖像觸發器(無需同步傳感器)，外部傳感器同步啟動
顯示項目消隱(菜單顯示隱藏功能)檢測窗口設定過程中圖像消隱功能；檢測窗口 設定過程中圖像旋轉功能（A210），不良品（廢品）區域高亮度顯示；旋轉補償角度顯示（A210），數據 功能，顯示圖像濾波處理，簡單電子數據表，檢測窗口列表顯示。
8個圖表/樣式（線型，矩形或圓形），已注冊圖像顯示在主屏幕
30畫面	8畫面
檢測圖像的保存/加載功能（畫面/有問題的畫面） 存儲圖像用于再檢測/再設定，安裝Windows系統的PC機的圖像存儲/加載功能
捕捉（trap）功能，圖像存儲功能
聚焦設定：光圈快門設定；照明度調整；圖像輪廓，推薦的閾值等級； 輸入/輸出；強制輸出
使用雙倍速隨機式攝像頭（累進式）/閃光/電子快門
隨機攝像機（累進式）：ANM831，標準攝像機：ANM832，使用 合成視頻（NTSC）輸入（它需要一個連接端口）
2	1
直流24V(小于0.9A)	直流24V(小于0.7A)
使用Vision Backup-Tool Ver軟件將圖像數據和配置數據保存到PC機 (Windows系統)上