雙作用式 

壓縮空氣從氣口(B)進入氣缸兩活塞(C)之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，兩端氣腔的空氣通過氣口(A)排出，同時使兩活塞(C)的齒條同步帶動輸出軸(D)(齒輪)逆時針方向旋轉90度。可以從兩端調整微量角度，松動螺母(E)用內六角扳手擰動調節螺栓(F)調整所需角度，鎖緊螺母(E)。反之壓縮空氣則從氣口(A)進入氣缸兩端氣腔時，使兩活塞向氣缸中間方向移動，中間氣腔的空氣通過氣口(B)排出，同時使兩活塞(C)的齒條同步帶動輸出軸(D)(齒輪)順時針方向旋轉90度。

單作用式(彈簧復位)
壓縮空氣從氣口(B)進入氣缸兩活塞(C)之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，迫使兩端的彈簧壓縮，兩端氣腔的空氣通過氣口(A)排出，同時使兩活塞(C)的齒條同步帶動輸出軸(D)(齒輪)逆時針方向旋轉90度。在壓縮空經過電磁閥換向后，氣缸的兩活塞在彈簧的彈力下向中間方向移動，中間氣腔的付之東流氣從氣口(b)排出，同時使兩活塞(C)的齒條同步帶動輸出軸(D)(齒輪)順時針方向旋轉90度。可以從兩端調整微量角度，松動螺母(E)用內六角扳手擰動調節螺栓(F)調整所需角度，鎖緊螺母(E)。

執行器的選用
　　選用氣動執行器時，在已確定閥門的扭矩上再增加安全值，水蒸氣或非潤滑的液體介質增加25％安全值；非潤滑的漿料液體介質增加40%安全值；非潤滑的干氣介質增加60%安全值；非潤滑用氣估輸送的顆粒粉料介質增加100%安全值；對于清潔、無摩擦的潤滑介質增加20%安全值。
　　選用雙作用式執行器時，根據氣源工作壓力，查找雙作用式扭矩表，可得到準確的GTD型號，例如：氣源壓力只有5bar，控制一個需要扭矩200N.m球閥，介質為非潤滑的水蒸氣，考慮到安全因素，增加25%安全值等于250N.m，首先按表查找氣源壓力5bar，然后沿該列垂直查找等于或相近的扭矩數據，選272N.m，再沿該行向左查找其型號，選擇GTD125型。
　　選用單作用式執行器時，查找單作用式扭矩表，先查得彈簧復位終點，再查氣源工作壓力終點，氣源壓力扭矩應該大于彈簧復位扭矩，可得到準確的GTE型號，例如：氣源壓力4bar，控制一個需要扭矩100N.m蝶閥，介質為非潤滑的干燥氣體，考慮安全因素，增加60%安全值等于160N. m，首冼按表查找彈簧復位終點得到相近扭矩166N.m，然后沿該行向左查找氣源壓力4bar的終點扭矩196N.m，正好氣源壓力扭矩大于彈簧復位扭矩，再沿該行向左查找其型號，選擇GTE160型。
GTD雙作用式輸出扭矩表　　單位：N．m