www.casun99.com網站提供的CA-01A型AGV地標傳感器，主要應用于磁條導航方式的自動導引車AGV、自動手推車AGC、無軌移動貨架、物流揀選等行業。該地標讀取器采用1路采樣點，能夠檢測并區分100 gauss以下微弱的N極磁場和S極磁場，并通過兩路NPN輸出來區分指示。它與日本MACOME的SMR-100B性能相同，價格合理供貨期短。
磁條導航方式的自動導引車AGV，沿著地面鋪設的磁條行駛。CA-01A型AGV地標傳感器，安裝在AGV車體側面的底部，距離磁條表面20—40mm，磁條寬度為30—50 mm，厚度1mm。AGV的運行路徑是由多條路段首尾連接而成，地標磁條作為路段的首尾端點，用來指示AGV進入哪個運行路段，從而控制AGV加速、減速、停車等。實際使用中，地標磁條垂直于導航磁條方向，貼在導航磁條旁邊的地面上。
性能指標
電源電壓：10－30VDC；
損耗電流：小于10mA；
電路保護：帶極性接反保護；
輸出方式：2位NPN輸出；
軌道磁條：寬50毫米，厚1毫米，表面磁場100gauss；
導線規格和長度：線徑0.25mm的4芯屏蔽電纜，長度1.0m；
工作溫度：-10℃－+50℃；
工作濕度：10－90% RH(不結露)；
外殼材質：PBT工程塑料或鋁合金；
防護等級：IP-54。
三、 技術參數
名稱 | 內容 |
檢測距離 | 40±20mm |
檢測極性 | N極，S極 |
輸出指示 | 紅燈N極 綠燈S極 |
輸出極限 | 耐壓 DC60V 單路輸出電流 100mA 總輸出電流 200mA |
響應時間 | 1ms |
保存溫度范圍 | -40－+80℃ |
四、 接線表
管腳顏色 | 內容 | |
紅 |
| DC+V 電源正極 |
藍 |
| N-OUT N極信號線 |
綠 |
| S-OUT S極信號線 |
黑 |
| 0V 電源地 |
- 五、 輸出電路
- 六、 外形圖及安裝尺寸
- 七、 注意事項
- 1、 檢測范圍內不能存在電動機、抱閘、磁鐵等磁性物體和金屬物體；
- 2、 工作時讀取器垂直于磁性地標；
- 3、 檢測距離確保在允許范圍內；
- 4、 定期清潔讀取器。
