TE 89 髖關節和膝關節摩擦模擬試驗機
設備介紹
由于關節表面的高度相容性，生理負載下人的自生關節在全膜潤滑下工作，而金屬與塑料配對人工關節的潤滑狀態為混合潤滑，摩擦力很大、磨損問題也比較嚴重。因此，提高人工關節材料的相容性是提高人工關節材料性能的關鍵。TE 89可檢測模擬髖關節和膝關節的摩擦行性能等。TE 86 是模擬髖關節假體多工位摩擦磨損試驗的設備。
載荷與扭矩測量組件
高負載線性螺線管通過 9:1 的杠桿將載荷施加到固定測試池耳軸的基座上。該系統設計緊湊 ， 剛性足夠，加載周期方便可控。固定于基座中心的壓電力傳感器測量負載。
該試驗機配有兩個測試位，一個用于放置髖臼窩，一個用于放置脛骨板。測試時可用水、合成潤滑劑或關節液做潤滑劑，也可以是干接觸條件。
受動部件組件
承載股骨頭試件的橫梁支撐在軸承副上，該軸承副與下耳軸固定組件軸共線。這些軸承由固定在線性球滑板支撐，因此下試件組件可準確定位并被鎖死。
通過帶可調連桿的曲柄機構，橫梁可做正弦擺動。橫臂與曲柄機構的質量已經做到小了，目的是使平衡力小，從而減小組件中其他部件額外產生的勢能。驅動裝置含有可控硅控制的帶轉速反饋的直流齒輪馬達。通過調整光學傳感器和可調觸發器，可以調節加載卸載動作和擺動動作之間的同步時間。如此以來，便可調整載荷的施加位置和負載時間。除此之外，也可通過控制使得去程加載或回程加載。
控制與數據采集
專門為該試驗機配置了一臺電腦，并安裝了 SLIM2000 串行接口模塊以及COMPEND 2000 軟件，實現編程控制與數據采集。測得數據以標準電子數據表格形式存儲在硬盤里，文件的格式為.csv 或 .tsv 。
技術參數
| 加載范圍 | 200 - 2,500 N |
| 載荷傳感器 | 壓電傳感器 |
| 超高靈敏度 | 10 mN |
| 頻率范圍 | 0.02 -1 Hz |
| 擺動角度 | 0 - +/-35 度 |
| 摩擦力傳感器 | 壓電傳感器 |
| 超高靈敏度 | 1 mN |
| 膝的尺寸 | 寬85 mm |
| 高速數據采集（ DAQ） | PLINT SLIM 2000串行接口模塊 |
| 閃存總量 | 640 kB |
| 通道數 | 1 到 8 |
| 采集點空間 | 每通道每采集點2 Bytes |
| 數據采集頻率 | 75 Hz, 150 Hz, 300 Hz, 600 Hz, 1200 Hz |
| 軟件 | Windows的序列控制與數據采集PLINT COMPEND 2000 |
TE 86 12工位髖關節模擬試驗機
設備介紹
TE 86 12工位髖關節模擬試驗機經過Vesa Saikko博士授權制造，Vesa Saikko博士來自于赫爾辛基工業大學機械工程系機器設計實驗室。該試驗機包括機電一體化驅動和伺服波紋管加載系統。該試驗機操作簡便，是進行髖關節假體多工位摩擦磨損試驗的有效解決方案。
TE 86 12工位髖關節模擬試驗機可使固定在合適解剖位置的假體試樣在兩個軸向上運動。髖臼窩位于股骨頭上面，所以在中性位置為上，頭與窩的對稱軸與垂直方向成45度角。通過改變工裝，這個角度是可調的。股骨頭為動部件，髖臼窩為靜試件。加載方向相對固定并垂直與髖臼窩。載荷為動態載荷，成雙峰波形，并由與主測試工位相配的力傳感器監控。載荷的值為2.0 kN，小值0.4 kN,平均值為1.2 kN。
技術參數
| 測試類型 | 髖臼窩對股骨頭 |
| 工位數 | 12 |
| 測試頻率 | 1.06 Hz (供電頻率50 Hz) |
| 1.27 Hz （供電頻率60 Hz) | |
| 載荷 | 2 kN |
| 小載荷 | 0.4 kN |
| 平均壓力 | 1.2 kN |
| 彎曲-伸展 | 46 度 |
| 萬展-外展 | 12度 |
| 力作用軌跡縱橫比 | 3.8 |
| 力作用軌跡的長度 | 1.73r (r股骨頭半徑) |
| 馬達功率 | 370 W |
| 流體體積 | 500 ml |
