產品品牌：

中星

產品型號：

CS-IMU

產品用途：

工業控制，穩定平臺

質保時間：

2015-05-01

質保時間：

2015-05-01

CS-IMU型慣性測量單元說明書          CS-IMU型慣性測量單元是基于MEMS技術的六自由度固態慣性傳感器組合，可準確地測量空間坐標系中三個軸的角速率和線加速度。具有高可靠性和高封裝堅固性；內置高溫度傳感器，可給出IMU內隨溫度變化的電壓值；六個自由度的每一個都具備自檢測（Self-Test）功能。特征：l        MEMS技術、固態傳感器；l        結構緊湊、尺寸小；l        高可靠性、長壽命；l        重量輕；l        低成本；l        快速啟動；l        寬帶寬；l        內置溫度傳感器。 應用：汽車儀器、機器人、姿態參考系統、飛行器測控、導彈制導與控制、工業控制系統、輔助GPS導航系統、穩定平臺、船舶動態測量、探采礦儀器儀表、大型農業機械、空間運動體測控、火車和集裝箱跟蹤等。 技術參數

技術參數		角速率	加速度
輸入電壓（Vdc）		＋5±5％V
輸入電流（mA）		30mA
測量范圍注①		±75°/s～±5500°/s	±2g～±100g
滿量程輸出電壓（V）		0～5V
零偏電壓（V）		2.5±0.1V
長期（100h）零偏穩定性（°/s）		≤1.0°/s	——
非線性度（％FR）		≤0.5％FR	0.2%FR
分辨率注②		≤0.04°/s～10°/s	0.002g～0.01g
啟動時間（ms）		＜35ms
帶寬注③		40Hz
可靠性		MTBF10萬小時
工作溫度		－40℃～＋85℃
儲存溫度		－55℃～＋100℃
沖擊	不供電，0.5ms	1000g
	供電，0.5ms	500g
重量		90g
外形尺寸		38×38×36mm3（詳見附圖）

 電氣接口

插頭端子號	2	4	5	6		7	8		9		10	11
信號名稱注④	＋5V	ωYSTZ	ωZOUT	ωZST2		ωZST1	ωXST2		ωXOUT		ωXST1	αYOUT
	12	13	14	15	16		17	18		19
	地	αXOUT	αXYST	ωYST1	ωYOUT		αZST	αZOUT		殼體地

 注：①角速率的測量范圍目前可選：±75°/s、±100、±150、±200、±250、±300、±350、±400、±450、±500、±550、±600和±900、±1400、±2600、±5500°/s；往后還可選正在研制的：±5°/s、±10、±20、±30、±40、±50、±60及5500°/s以上的測量范圍。線加速度的測量范圍：XY軸可選±2g、±10g、±50g，Z軸可選±5g、±50g、±100g。      ②不同測量范圍的角速率陀螺，其分辨率不同，詳見選定的IMU測試。      ③用戶可選≤500Hz的任一帶寬。      ④信號名稱中：ω—表示角速率；α—表示加速度；X、Y、Z—表示坐標系中的三個軸；OUT—表示輸出；ST1、ST2—分別表示角速率陀螺自檢加電口1和2；ST—表示加速度計自檢測加電口。外形尺寸圖