傳統伺服系統的機械傳動一般帶有齒輪、齒輪頭、皮帶/皮帶輪或凸輪，它們連接在電機和負載之間。如果采用直接驅動技術，則不需要機械傳動，電機直接連接到負載。

為什么要使用直接驅動技術?

提高和可重復度

一個“高”行星齒輪頭的背隙可以達到1弧分。對于穩定驅動的電機，這可能使負載移動1弧分。科爾摩根的標準直接驅動旋轉（DDR）伺服電機的重復誤差小于1弧秒。因此，直接驅動器電機的位置保持能力比傳統電機/齒輪頭好60倍。

直接驅動技術提高了以后，可以使機器生產更高質量的產品：

? 印刷套準更

? 可以更地固定切割或進給長度

? 與其它機器軸的協調更

? 分度位置更準確

? 避免了背隙所導致的問題

更大的帶寬機械傳動部件限制了機器的啟動和停止速度，并限制了所需的整定時間。這些因素影響了機器可能的吞吐量。直接驅動技術消除了這些限制因素，可以實現更快地啟動/停止操作，并顯著縮短了整定時間。這樣可以增加機器的吞吐量。根據直接驅動系統用戶提供的數據，可以將吞吐量增加一倍。

提高可靠性，不需要維護

齒輪、皮帶和其它機械傳動部件可能會折斷。如果不使用這些部件而使用DDR電機，就可以提高機器的可靠性。在磨損比較嚴重的啟動/停止應用系統中，齒輪頭需要定期進行潤滑和/或更換。皮帶需要定期擰緊。在直接驅動器電機中沒有會隨著時間磨損的部件，因而不需要維護。部件更少。

對于直接驅動電機，只需要電機和安裝螺栓即可。它們通常可以取代很多部件，其中包括托架、防護裝置、皮帶、皮帶輪、張緊器、聯軸器和螺栓，從而帶來如下益處：

? BOM上的部件更少。需要購買、安排、庫存和控制的部件數量更少，要組裝的部件也更少。

? 對于采用機械傳動的伺服設備，組裝需要幾個小時，對于DDR伺服，則只需要幾分鐘。

? 降低成本。雖然直接驅動電機的價格可能略高于相同轉矩的電機/齒輪頭，但是考慮到它不需要使用機械傳統伺服系統的很多部件，并節約了所有額外部件的工作量，因而總體上仍然減少了成本。

無慣量匹配要求

帶有機械傳動的伺服系統需要進行慣量匹配，這限制了折算后的負載慣量，使其不能超過電機慣量的五到十倍。如果不滿足此限制條件，則會因為不穩定性問題而導致系統難以控制。因為機械傳動系統有慣量匹配限制，所以機器設計者經常需要使用比剛好滿足慣量匹配要求的電機規格更大的電機。而直接驅動技術則不需要采用這種定規方式。因為電機直接與負載相連，所以電機在負載的慣量為公共慣量。因此，在使用DDR的時候不需要進行慣量匹配。DDR應用的慣量比大于11,000：1。

降低噪音

采用DDR電機的機器噪音非常低，只有20dB，低于采用機械傳動的相同機器。

可以選擇的三種DDR產品

科爾摩根擁有50年的電磁和機電設計經驗，并為客戶提供高品質的產品和服務。我們在此基礎上對DDR技術產品進行細化和擴展，將其分成三類，以方便安裝和使用，并縮短供貨時間：KBM無框DDR、有框架DDR以及模塊化DDR。這樣就可以為您的應用選擇合適的DDR產品。

KBM系列無框DDR

無框電機包括分離的轉子和定子組件，它們可以集成到被驅動負載中，位于其軸承上，并成為負載的一部分。無框電機是結構緊湊，輕的DDR解決方案。KBM系列是科爾摩根新的無框DDR產品。它采用了專有的釹鐵硼磁體轉子結構以及斜電樞組件，具有出色的轉矩/體積比

有框架DDR

有框架DDR是一種帶外殼的電機組件，帶有工廠校準的高分辨率反饋設備和精密軸承，在旋轉分度和速率轉臺應用中可以作為部件。該系統還可以用作柔性分度器，提供可編程的快速分度功能，其吞吐量和遠遠超過傳統機械或可變磁阻技術分度器。

模塊式DDR

這種電機是業內種將無框DDR技術在節約空間和性能方面的優勢與全機框電機便于安裝的優勢結合起來的產品。該電機包括轉子、定子以及工廠內校準的高分辨率反饋設備，電機需要機器的軸承支撐轉子。通過一個新式壓縮連接裝置將轉子連接到負載，定子框架安裝到機器上，其螺栓圓周和法蘭直徑與傳統伺服電機類似，不僅節省了空間和設計時間，也簡化了整個系統

Kollmorgen 6SM 系列伺服電機
6SM45S 6SM45M 6SM45L 6SM56S 6SM56M 6SM56L 6SM71K 6SM71S 6SM71M 6SM100K 6SM100S 6SM100M
6SM100L
Kollmorgen AKM 系列伺服電機
AKM11-B AKM11-C AKM11-E AKM12-E  AKM13-C  AKM13-D  AKM21-C AKM21-E  AKM21-G  AKM22-C
AKM22-E AKM22-G AKM23-C AKM23-D  AKM23-F  AKM24-C  AKM24-D AKM24-F  AKM31-C  AKM31-E
AKM31-H AKM32-C AKM32-D AKM32-H  AKM33-C  AKM33-E  AKM33-H AKM41-C  AKM41-E  AKM41-H
AKM42-C AKM42-E AKM42-G AKM42-J  AKM43-E  AKM43-G  AKM43-K AKM44-E  AKM44-G  AKM44-J
AKM51-E AKM51-G AKM51-K AKM52-E  AKM52-G  AKM52-K  AKM52-M AKM53-G  AKM53-K  AKM53-M
AKM53-P AKM54-G AKM54-K AKM54-L  AKM54-N  AKM62-G  AKM62-K AKM62-M  AKM62-P  AKM63-G
AKM63-K AKM63-M AKM63-N AKM64-K  AKM64-L  AKM64-P  AKM65-K AKM65-M  AKM65-N  AKM72-K
AKM72L  AKM72P  AKM72Q AKM73L  AKM73P AKM73Q  AKM74L  AKM74P AKM74Q
AKM82T AKM83T AKM84T
Kollmorgen科爾摩根無框力矩電機

KBM10、KBM 14、 KBM 17、 KBM 25、 KBM 35、 KBM 43、 KBM 45、 KBM 57、 KBM 60、 KBM 79、 KBM 88、 KBM 118、 KBM 163、 KBM 260

Kollmorgen 科爾摩根直接驅動直線電機DDL：

IL06  IL12  IL18 IL24     IC11 IC22 IC33 IC44   ICD05  ICD10

Kollmorgen科爾摩根模塊化直接驅動旋轉電機

C041 C051 C061 C091 C131

C042 C52 C062 C092 C132

C043 C053 C063 C093 C133

C044 C054