這款新型的多功能風(fēng)管清洗機(jī)器人采用標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計(jì)，由傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、監(jiān)視系統(tǒng)、工作系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)五大功能模塊組成，采用加厚型履帶板進(jìn)行傳動(dòng)，行走穩(wěn)定，可以輕松地越過障礙物。從而保證了清洗機(jī)器人擁有超強(qiáng)的管道適應(yīng)功能，高效的清洗功能和系統(tǒng)的擴(kuò)展功能。

傳動(dòng)系統(tǒng)采用雙履帶式，履帶板采用非標(biāo)加厚材料，可靈活前進(jìn)后退、左右旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向靈活，配合強(qiáng)勁動(dòng)力，可輕松地爬坡越障。

控制系統(tǒng)利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制機(jī)器人的行走系統(tǒng)，也可控制機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、監(jiān)視系統(tǒng)及工作系統(tǒng)。

監(jiān)控系統(tǒng)采用前后2個(gè)工業(yè)級(jí)紅外線攝像頭及低溫長(zhǎng)壽命LED光源，配合遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)可進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控與錄像。

工作系統(tǒng)采用高速電動(dòng)馬達(dá)，可清洗300—600m高度的管道，基本上能從頭到尾性完成清掃任務(wù)。

技術(shù)參數(shù)：

內(nèi)容            技術(shù)參數(shù)及特點(diǎn)

攝像頭          CCD彩色攝像頭，分辨率480線

攝像角度        后攝像頭可水平旋轉(zhuǎn)360°，俯仰90°

     行進(jìn)車速        10m/min 

方向控制        車體可原地360o旋轉(zhuǎn)

行走距離        行走距離為20m（標(biāo)配）

爬坡角度        爬坡角度小于40°

越障高度        ≤40mm

清洗高度        清洗高度為300-600mm

滾刷直徑        Φ300mm

清掃寬度        260mm-300mm

車體尺寸        500mm×250mm×160mm

工作電壓        24V

車體重量        12kg