HY-70B光纖陀螺儀

HY-70B型光纖陀螺儀為0.2°/h產品

一、主要技術指標如下：

1.零偏穩定性（通電）       < 0.2°/h （1σ）

2.零偏重復性（逐次通電）       < 0.2°/h （1σ）

3.隨機游走系數                 < 0.02°/

4. 標度因數非線性度            100ppm  （1σ）

5. 標度因數重復性 100ppm （1σ）

6. 動態范圍                   ±350°/s

7.帶寬                          ≥200Hz

8.外型尺寸                      ≤70mm×70mm×32mm

9. 重量                         ≤220克

10. 工作溫度                   －40℃～＋65℃

11. 輸出方式：RS422串口（應答模式）

12. 電源要求：±5V供電，＋5V功率要求不小于5W，－5V功率要求不小于2W，紋波20mV。（陀螺實際功耗，常溫<3w，全溫<5w）<>

二、RS-422輸出方式電氣接口輸出

陀螺插座采用J30-9ZK型號（相應采集線采用J30-9TJ型號）

                  RS-422輸出陀螺插座（型號J30-9ZK）

1）數據更新時間間隔約0.5ms；

2）數據傳輸波特率為614.4Kbps；

3）通訊規則

   系統與陀螺采用主從式通訊方法，系統為主叫方。系統電路與陀螺接口采用總線方式連接，3只陀螺的接收數據線掛在一條總線上與系統發送數據相連，3只陀螺的發送數據線掛在一條總線上與系統接收數據線相連。

   事先約定3只陀螺的標識碼，系統同時向3只陀螺發送一個標識碼，3只陀螺同時接收到標識碼，與該標識碼相符的陀螺占據總線，并向系統發送數據，發送數據結束后釋放總線。