北京鑫鑫飛亞電子科技有限公司，REXROTH力士樂伺服器維修，北京力士樂伺服驅動器維修，北京力士樂電源模塊維修；服務地區北京市、朝陽區、海淀區、豐臺區、石景山區、宣武區、通州區、順義區、大興區縣 昌平區縣 門頭溝區 燕山區 平谷縣 順義縣 房山區 延慶縣 懷柔縣 密云縣等北京周邊； 北京鑫鑫飛亞電子科技科技公司是一家工控硬件維修公司，擅長無原理圖芯片級電路板維修技術！迄今成立12周年，實力雄厚！維修快捷！價格實在！為了給全國各地企業解決整機、整條生產線所遇到的技術問題專門成立了項目服務組，幫助企業將電氣隱患降到底點；從而為更多的企業“減少備件庫存、降低生產成本”做貢獻。
北京鑫鑫飛亞科技REXROTH力士樂伺服器維修型號參考：
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RAC 2.2-150-460-A0I-Z1 RAC2.2-200-380-AP0-W1 RAC 2.2-200-380-A00-W1
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RAC 2.3-200-460-L00-W1 RAC 2.3-250-380-A00-W1 RAC2.3-250-380-A0I-W1
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TDA 1.3-100-3-A0I TDA 1.3-100-3-L00
DKR02.1-W200B-B
DKR02.1-W200N-BT71-02-FW DKR02.1-W300N-BT70-01-FW
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DKR03.1-W200N-BT19-01-FW
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DSC 3.1-100-115 DSC 3.1-100-220 DSC 3.1-150-115 DSC3.1-150-22
KDA 3.2-100-3-A00-W1 KDA 3.2-100-3-AP0-W1 KDA 3.2-100-3-DP0-U1
KDA 3.2-150-3-A00-W1 KDA 3.2-150-3-A0S-W1 KDA 3.3-100-3-A00-W1
KDA 3.3-150-3-A00-U1 KDA 3.3-150-3-A00-W1 KDA 3.3-150-3-A0I-W1
KDA 3.3-150-3-A0S-W1 KDA 3.3-150-3-AP0-U1 KDA 3.3-150-3-AP0-W1
KDA 3.3-150-3-L00-U1
KDF 1.2-050-300-W1-115 KDF1.2-100-300-W1-220 KDF 1.2-150-300-W1-115
KDS 1.3-050-300-W1 KDS 1.3-100-300-W1 KDS 1.3-100-300-W1/S102
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DKR02.1-W200B-B DKR02.1-W200N-BT71-02-FW DKR02.1-W300N-BT70-01-FW
DKR02.1-W300N-BT72-02-FW DKR03.1-W200N-B DKR03.1-W200N-BT19-01-FW
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HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV
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HCS03.1E-W0350-A-05-NNNV HCS01.1N-W0020-A-07-NNNN
HCS01.1N-W0036-A-07-NNNN HCS01.1N-W0054-A-07-NNNN
HCS01.1N-W0070-A-07-NNNN HCS01.1N-W0150-A-07-NNNN
HCS01.1N-W0210-A-07-NNNN HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN
HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN
HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN
下面是鑫鑫飛亞科技工程師在長期維修REXROTH力士樂伺服器過程中，總結出來的一些應付一般故障現象的對策，供大家參考。如您還有其它維修需要，可來電咨詢或帶壞電路板來我公司考察、維修，以便建立長期的業務關系。我們將以高度的熱情、精湛的技術為貴單位排除一切因電路板故障造成的諸多不便，竭盡全力保障生產順利進行。
REXROTH力士樂伺服器維修故障處理：
故障代碼：C0270
故障描述：電機編碼器數據讀取錯誤
對策：電機編碼器回路故障,檢查可能出現的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口
故障代碼：C0285
故障描述：電機的型號參數P-0-4014有誤.
對策：確認電機型號及編碼器的型號(P-0-4014)。檢查可能出現的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口
故障代碼：E2074 F2076 C0210 C0220 C0271
故障描述：一些相關的編碼器故障報警
故障代碼：C0201
故障描述："無效的參數，當切換到操作模式P4時,內部的參數被檢測,有參數超出它定義的范圍時就出現該報警.
對策：（1）查看S-0-0022參數,該參數包含所有的無效參數,再更改無效參數(02,03版固化軟件)（2）查看S-0-0423參數,該參數包含所有的無效參數,再更改無效參數(04版固化軟件)
（3）通常加載基本參數后，導入備份參數可以解決此問題
故障代碼：E8260
故障描述：扭矩過載
對策：（1）減小加速度
（2）增大相應的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109
（3）優化速度環參數
（4）增加外接制動電阻
故障代碼：F2026
故障描述：驅動器功率單元欠壓報警，當DC bus電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現該報警 "
對策：（1）檢查外部380V主電源，檢查直流母線電壓
（2）驅動器功率單元產生不了DC,更換HCS功率單元
（3）檢查PLC時序,AbàAF
故障代碼：F2077
故障描述：電流檢測錯誤,硬件故障，驅動器實時監控電流,如超出允許范圍時出現該報警 "
對策：（1）驅動器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換HCS功率單元
（2）控制單元CSB的電流計算回路有問題,更換CSB控制單元"
故障代碼：F2816
故障描述：DC bus故障
對策（1）檢查外部380V
（2）直流母線以及外部制動電阻接線
（3）驅動器整流單元故障，更換HCS功率部分
故障代碼：F2018
故障描述：驅動器溫度報警
對策：（1）降低環境溫度
（2）檢查柜內冷卻裝置
（3）清洗驅動器內部風扇
（4）驅動器內部溫度傳感器故障，更換HCS功率部分
故障代碼：F2019 F2022
故障描述：電機溫度報警 （S-0-0204為溫度限定參數）對策：（1）檢查機械是否有卡死導致電機過載發熱
（2）檢查電機到驅動器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動脫落
（3）電機溫度傳感器故障，更換電機
（4）驅動器溫度檢測回路故障，更換HCS功率單元"
故障代碼：F2820
故障描述：制動電阻報警
對策：（1）減小減速度和速度命令值
（2）更換制動電阻，增加阻值
（3）HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線（X6-3，4）
（4）HMV-內部制動電阻故障，更換HMV電源模塊
故障代碼：F2100
故障描述：不正常的訪問Flash 內存.每修改參數都立刻對Flash存儲,造成內存溢出
對策：（1）將S-0-0269參數的bit0置1
（2）使用MMC存儲卡
故障代碼：F2074
故障描述：電機當前位置超出編碼器監視窗口，斷電時的位置與重新上電后的位置偏差太大，超過了監視窗口值P-0-0095
對策：復位重啟或者重新建立位置參考點
故障代碼：F2048
故障描述：電機內的電池耗盡
對策：更換電機后蓋內側的蓄電池
故障代碼：F2008
故障描述：電機類型改變，了一個新的參數文件到驅動器，或者驅動器次上電，S-0-0141（電機類型）與當前的電機不一致。
對策：直接復位即可
故障代碼：F8070
故障描述：外部24V故障
對策：檢查24V電源和接線
故障代碼：F8069
故障描述：內部+-15V 直流出錯，內部有+24V轉+-15V電路,它出現故障或內部的集成芯片短路
對策：更換HCS或CSB
故障代碼：F8060
故障描述：過流報警，驅動器內部電流超出的允許電流
對策：如大功率管沒有問題,則驅動器的電流檢測回路有問題,給予更換
故障代碼：F8838
故障描述：制動電阻過流
對策：（1）減小減速度和速度命令值
（2）更換制動電阻，增加阻值
（3）HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線（X6-3，4）
（4）HMV-內部制動電阻故障，更換HMV"
故障代碼：F8102
故障描述：驅動器硬件和Firmware不匹配，
對策：檢查Firmware版本，HCS功率單元故障，給予更換
故障代碼：F8078
故障描述：速度環報警
對策：（1）電機動力線相序接反
（2）速度環參數優化
（3）由于用戶自行拆裝電機的編碼器(對同步電機),送力士樂校整
（4）電機編碼器壞,送修更換編碼器
（5）外部機械過重或卡死"
故障代碼：F4001
故障描述：光纜環通訊錯誤，光纜環通訊的同步出現錯
對策：（1）檢查光纜、光纜卡接頭
（2）更換CSB控制單元
故障代碼：F8022
故障描述：電機編碼器信號弱
對策：電機編碼器回路故障,檢查可能出現的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口
故障代碼：“bb”不能切換到”Ab”
故障描述：(不能整流產生直流)
對策：檢查外部380V,如確認有輸入則需更換HCS功率單元
故障代碼：P0或者P-1，切換不到P2，BB
故障描述：光纜環通訊故障
對策：（1）檢查光纜、光纜卡接頭
（2）更換CSB控制單元故障代碼：顯示“LOADER”
故障描述：FIRMWARE錯誤
對策：需要重新燒制或更換，類似于DKC顯示“..”
