產品名稱：機器人行走一字形機器人焊接加工中心
型號：WSRWXZY2-01/02
訂貨代號：WS005
5．2工作站包組成單元
◆機器人系統單元：半徑1400機器人；
◆焊接系統單元：全數字化350焊機；
◆焊 單元：機器人焊；
◆單軸伺服變位機單元：WSRB-2700-500/WSRB-2700-800；
◆安裝結構單元：機器人底座、擺放架；
◆選配型單元：工位自動升降擋弧隔板、工作房；
◆電氣集成控制單元：PLC帶觸摸屏及施耐德電器。
5．3技術特點：
◆整體配置高，避開夾具干涉，焊接；
◆適合于焊縫分布在多個面較長的部件焊接，工件正負360度自動翻轉，無論是直線、曲線、圓弧焊縫，較好的焊焊接姿態和可達性；
◆利用機器人行走，彌補了機器人的可達性，可以增強發揮小機器人工作的靈，增加工件狹隘空間焊接可達性，
◆全精密伺服及RV減速機控制，重復高，回轉及行走速度快，使用壽命長；
◆工件翻轉速度快，能焊接效率，行走加翻轉更加靈活實現對稱及交叉焊接，降少焊接受熱后的變形；
◆變位框留有標準的夾具過渡板安裝架；
◆留有標準接口，對于手動夾具、氣動夾具、電子氣動夾具均可快速結合；
◆變位機留有注油孔及出油孔，對后期的保養便利；
◆用戶可選配工位自動升降擋弧隔板，可護弧光對人體的傷害；
◆變位機模塊化設計，設備使用價值高，可對中間拼接模塊加減，后期產品變化的拓展性焊接；
◆主要標準單元詳見偉晟標準單元介紹。
5．4技術參數表：
產品名稱 | 機器人行走一字形機器人焊接加工中心 | |
型號 | WSRWXZY2-01 | WSRWXZY2-02 |
額定輸入電壓 | 三相交流380V 50/60HZ | |
輸入電壓范圍 | 三相交流380V±10% | |
緣等級 | H | |
設備外形尺寸（長寬高） | 8000×2000×1800 | 8000×2000×1800 |
設備凈重量 | 約3500KG | 約3700KG |
負載 | 軸心線負載≤500KG | 軸心線負載≤800KG |
建議焊接尺寸（mm） | 長×寬×高≤2500×1000×350 | 長×寬×高≤2500×1000×400 |
焊接工件材質 | 碳鋼、不銹鋼、鐵 | 碳鋼、不銹鋼、鐵 |
焊接工件厚度范圍 | 空冷卻方式時/建議6mm以內 水冷卻方式時/建議35mm以內 | |
工件翻轉快速度 | 100度/s | 90度/s |
機器人行走速度 | 0----1500mm/S | |
機器人行走負載 | 中心軸2000KG | |
機器人行走重復定位 | ±0.1mm | |
行走機構行程 | 5000（mm） | |
可兼容夾具方式 | 手動、氣動、電子氣動 | |
程序容納工件儲存量 | 50個工件焊接儲存量 | 50個工件焊接儲存量 |
翻轉重復定位 | ±0.1mm | ±0.1mm |
自動翻轉角度 | ±360度任意設定 | |
機器人半徑 | R1400 | R1400 |
