Engel減速器
德國ENGEL公司成立于1923年，德國西部城市威斯巴登。60年代初期，公司主要生產永磁直流電機，到80年代中期，公司開始致力于三相同步電機的研究與生產。迄今，公司生產面積過6500m2，擁有技術人員100多名。
公司產品主要有：三相同步電機、直流電機、異步電機以及伺服控制器等，廣泛用于汽車、機械、紡織、印刷等行業。此外，公司還擅長按照客戶要求，定制規格的電機，例如：電動輪椅車電機、采用 多頭擰緊技術的電機、掌上工具驅動器以及車輛等運輸系統發動機。
ENGEL電機部分型號如下：
型號： ENGEL電機BSR系列三相同步電機: ENGEL電機BSR2620；BSR2650；BSR2685；BSR3750；BSR3790；BSR37130；BSR4890；BSR48130；BSR48170；BSR63130；BSR63200；BSM1240；BSM1650；BSM2275；BSM28120；BSM43120；BSK2445；BSK2475；BSK3060；BSK30120；BSK4560；BSK45120； GNM系列直流電機: GNM2130；GNM2145；GNM2636；GNM2670；GNM3125；GNM3150；ENGEL電機GNM3175；GNM4125；GNM4150；GNM4175；GNM5440；GNM5480；GNM62100；GNM7045；GNM7085；GNM70130；GNM8035/4；GNM8070/4；GNHM3250；GNHM4260； ENGEL電機異步電機： D2965/2；2965/2；D4535/2；D4535/4；4535/2；4535/4； 伺服控制器： ENGEL電機DSV324；DSV562E；ARS310/5；ARS310/10；ARS560/2.5；ARS560/5；ARS560/8；DR2.0；DR2；SR8；SR63.05。
BSR系列三相同步電機:
BSR2620；BSR2650；BSR2685；BSR3750；BSR3790；BSR37130；BSR4890；BSR48130；BSR48170；BSR63130；BSR63200；BSM1240；BSM1650；BSM2275；BSM28120；BSM43120；BSK2445；BSK2475；BSK3060；BSK30120；BSK4560；BSK45120； GNM系列直流電機:
GNM2130；GNM2145；GNM2636；GNM2670；GNM3125；GNM3150；GNM3175；GNM4125；GNM4150；GNM4175；GNM5440；GNM5480；GNM62100；GNM7045；GNM7085；GNM70130；GNM8035/4；GNM8070/4；GNHM3250；GNHM4260； 異步電機：
D2965/2；2965/2；D4535/2；D4535/4；4535/2；4535/4； 伺服控制器：
DSV324；DSV562E；ARS310/5；ARS310/10；ARS560/2.5；ARS560/5；ARS560/8；DR2.0；DR2；SR8；SR63.05
BSR、BSM、HLR、HLI四種系列對比說明:
產品 | 特點 | 產品 | 特點 |
BSR系列 |
| BSM系列 |
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| HLR系列 |
| HLI系列 |
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BSR系列：
| 特點 | 圖片 | ||||||
功率密度高，應用廣泛 1 ，四個不同的型號可以提供額定輸出功率從 130W到3800W 2 ，光滑的轉軸帶中心螺紋孔 3 ，可與行星減速器配合使用 ( 也可采用低背隙減速機) 4 ，可帶駐車制動器 5 ，釹鐵硼磁鐵系統可低磁阻效果 6 ，流行的光滑鑄鋁外殼設計 | |||||||
| 型號 | 電壓常數 mV/rpm | 額定電壓 VDC | 額定速度 rpm | 額定扭矩 Nm | 轉速 rpm | 扭矩 Nm | 法蘭尺寸 mm |
| BSR26 | 29 - 85 | 320, 560 | 4500 | 1,0 | 9000 | 4,5 | 60 x 60 |
| BSR37 | 65 - 120 | 320, 560 | 3000 | 2,1 | 4000 | 14,5 | 90 x 90 |
| BSR48 | 72 - 120 | 320, 560 | 3000 | 6,0 | 4000 | 30 | 105 x 105 |
| BSR63 | 73 - 122 | 320, 560 | 3000 | 12 | 4000 | 60 | 130 x 130 |
BSM系列：
| 特點 | 圖片 | ||||||
細長的外形設計，低質量慣性矩，適用于多頭（定扭）擰緊及擠壓裝置 1 ，五種不同尺寸，額定扭矩從 0.07-2.6Nm 2 ，扭矩 3 ，轉速高 4 ，釤鈷永磁系統 5 ，帶鍵軸 | |||||||
| 型號 | 電壓常數 mV/rpm | 額定電壓 VDC | 額定速度 rpm | 額定扭矩 Nm | 轉速 rpm | 扭矩 Nm | 法蘭尺寸 mm |
| BSM1240 | 2,1 | 48 | 4500 | 0,07 | 20000 | 0,44 | 28,5 |
| BSM1650 | 2,1 - 5,3 | 48, 100 | 3000 | 0,14 | 20000 | 0,75 | 34 |
| BSM2275 | 23 - 68 | 300, 560 | 3000 | 0,56 | 12000 | 3,2 | 42 |
| BSM28120 | 30 - 84 | 300, 560 | 3000 | 1,5 | 9000 | 10 | 55 |
| BSM43120 | 37 - 105 | 300, 560 | 3000 | 2,6 | 7000 | 20 | 80 |
HLR系列：
| 特點 | 圖片 | ||||||
高輸出功率、大、性能 1 ，通過新的線圈技術實現率 2 ，功率密度，四個不同型號可以提供額定輸出功率從 210W 到2890W 3 ，平穩扭矩，提供控制性能 4 ，量釹鐵硼永磁系統，而且接頭小 5 ，慣性小、 扭矩、動態性優 6 ，新款光滑鋁鑄外殼 | |||||||
| 型號 | 電壓常數 mV/rpm | 額定電壓 VDC | 額定速度 rpm | 額定扭矩 Nm | 轉速 rpm | 扭矩 Nm | 法蘭尺寸 mm |
| HLR26 | 29- 85 | 24, 320, 560 | 4500 | 1,3 | 7000 | 0,7 | 60 x 60 |
| HLR37 | 65 - 120 | 320, 560 | 3000 | 3,7 | 4000 | 16,0 | 90 x 90 |
| HLR48 | 72 - 120 | 320, 560 | 3000 | 7,5 | 4000 | 34 | 105 x 105 |
| HLR63 | 73 - 122 | 320, 560 | 2000 | 13,8 | 3000 | 49 | 130 x 130 |
HLI系列：
| 特點 | 圖片 | ||||||
無刷三相同步驅動，集成線圈技術及集成電子操作(24V和48V交流電)。驅動器設計緊湊，大，適用于單軸或多軸系統。配備有精密的仲裁單元，適于動態操作。正弦電流產生 平穩線圈扭矩，良好的控制性能。通過模擬/數字信號或者CANopen(硬件協議)操作得出大概的位置 、速率及扭矩信息。 支持的或者相對的定位模式，通過限位開關或者機械暫停的方式進行復位。配備有各種類型的圓形式連接器 ，用于安裝電源、輸出模擬/數字信號以及做現場總線接口用(fieldbus interface)。 1 ，外部運行、需小安裝 2 ，CANopen接口操作模式或操作模式 3 ，設計緊湊、大 4 ，動態的速度和位置控制 5 ，可裝行星齒輪 6 ，適用于汽車剎車 7 ，擅長按客戶要求定制規格電機 | |||||||
| 型號 | 電壓常數 mV/rpm | 額定電壓 VDC | 額定速度 rpm | 額定扭矩 Nm | 轉速 rpm | 扭矩 Nm | 法蘭尺寸 mm |
| HLI2660 | 220 | 12,5 | 3000 | 0.7,1.25 | 4000 | 24 | 142x60x102 |
BSM1650 | 440 | 11, 5 | 3000 | 1.4,2.6 | 4000 | 48 | 146x90x125 |
GNM、GNHM兩種系列對比說明:
產品 | 特點 | 產品 | 特點 |
GNM永磁 直流電機 |
| GNHM電激式直流電機 |
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