關節坐標測量機又稱“柔性三坐標測量臂”或“便攜式三坐標測量機”（Portable CMM，或PCMM），是上世紀八十年代末發展起來的一種三維測量手段，上世紀九十年代在歐美工業國逐步得到使用。近年來，隨著和穩定性的，關節坐標測量機的應用得到快速發展。
智能關節坐標測量機是一種的技密集、經濟適用的三坐標測量設備，它采用開鏈全轉動副結構、徹底摒棄了傳統三坐標測量機的平臺和導軌，使得產品重量和體積大幅度減小，產品價格將大幅度降底，使用便捷性和對使用環境的要求大為，輕便簡捷，物美價廉。而且可使三坐標測量機走出實驗室，進入車間和現場，是測量技性的科技成果。
技規格
經濟型系列 | |||||
RA3系列 | 型號規格 | 空間測量范圍/m | 空間長度 /mm | 單點重復 /mm | 重量 /kg |
RA315 | 1.5m | 0.10 | 0.071 | 9.9 | |
RA320 | 2.0m | 0.15 | 0.11 | 10.3 | |
RA325 | 2.5m | 0.20 | 0.14 | 10.6 | |
RA330 | 3.0m | 0.36 | 0.25 | 10.9 | |
RA335 | 3.5m | 0.4 | 0.28 | 11.3 | |
高系列 | |||||
RA5系列 | 型號規格 | 空間測量范圍/m | 空間長度 /mm | 單點重復 /mm | 重量 /kg |
RA515 | 1.5m | 0.035 | 0.025 | 9.8 | |
RA520 | 2.0m | 0.045 | 0.032 | 10.2 | |
RA525 | 2.5m | 0.05 | 0.035 | 10.5 | |
RA530 | 3.0m | 0.08 | 0.056 | 10.8 | |
RA535 | 3.5m | 0.10 | 0.071 | 11.2 |
高激光掃描測頭
Royal-SCAN把關節臂測量機與激光掃描測頭的組合在一起，點云數據采集過程變得簡單，大大縮短了數據采集時間，并使得高的逆向工程變成了現實。
技指標
重量 | 450g |
尺寸 | 175&tim;110&tim;50mm |
掃描頻率 | 640點/線&tim;20幀/秒12,800點/秒 |
掃描寬度（激光線長） | 60mm |
掃描深度（景深） | 80mm |
標準工作距離 | 100mm |
測量 | 10µm (1σ sphere fit) |
激光器等級 | II級 |
技特點
1、采用式高編碼器，無需初始化，開機即可測量
2、采用品質的導電滑環，關節無限旋轉
3 、無線通訊技，方便操作者將電腦放在合適的位置
4 、 溫度補償技，ROYAL的數據庫，能在0℃--40℃的環境溫度下使用
5、航空碳纖維管臂身，受溫度的影響小
6 、 開模制造的標準關節，使工作過程高度穩定
7、 可配備電池模塊，在無電源情況下完成現場測量，避免突然斷電導致的數據丟失
8、 重力平衡系統，操作過程輕松便捷，并的了測量
9、 多種安裝組件、Renishaw全系列測頭可供選擇
儀器配置
1）標準配置
1、 ROYAL測量機主機；
2、 RENISHAW標準測頭Φ5mm一個；
3、 測頭安裝扳手一個；
4、 U數據線一根；
5、 藍牙適配器一個；
6、 電源線一根型號：18A05-050；
7、 標準錐窩一個；
8、 磁性表座一套（3個）；
9、 內六角螺釘M6&tim;20 6個；
10、內六角扳手M6 1個；
11、訂做包裝箱。
2)可選件
1、Royal-Scan FS60激光掃描測頭；
2、現場安裝三角架（如洋定制）。
適用范圍
1、航空航天、汽車、部件制造、工程機械及裝配過程中的精密測量；
2、模具、夾具、檢具檢定測量；
3、新產品研發、件檢驗、定期件檢驗；
4、工業產品、油泥模型、樣件、藝品的逆向工程。
