華大電機公司生產的ST-M系列伺服電機有四種機座號、14種額定轉矩。
　　
　　用電機機座號來區分，有外徑80mm、110mm、130mm、150mm共四種機座號的電機；用額定轉矩來區分，有1.3N.m、2Nm、2.4N.m、3.3N.m、4Nm、5Nm、6Nm、7.7Nm、10Nm、12Nm、15Nm、18Nm、23Nm、27Nm共十四種規格的電機；
　　
　　電機額定功率范圍為0.4Kw～5.5Kw；電機額定轉速有1500rpm、2000rpm、2500rpm、3000rpm共四種；電機配置的光電編碼器標準線數為2500線。
　　
　　ST-M系列伺服電機，選用高工作溫度、高磁能積優質的永磁材料制做，優化設計電磁參數，電機長期運行仍保持優良的工作狀態；低諧波、低磁阻轉矩，用正弦波電流驅動，低速特性好；電機慣量適中，電磁參數合理，電機響應速度快，滿足各種場合應用；IP65的護等級，適用于工業環境。
　　
　　1:表示電機外徑,80,110,130,150,單位:mm
　　2:表示電機為正弦波驅動的交流永磁同步伺服電機
　　3:表示電機反饋元件,M為光電編碼器,X為旋轉變壓器
　　4:表示電機速轉矩,其值為三位數× 0.1,單位:Nm
　　5:表示電機額定轉速,其值為二位數× 100,單位:rpm
　　6:表示電機適配驅動器的工作電壓,L為AC220V ,H為AC380V
　　7:表示反饋元件的規格,F— 復合式增量編碼器(2500C/T);F1— 省線式增量編碼器(2500C/T 省線方式1);F2— 省線式增量編碼器(2500C/T 省線方式2);F3— 省線式增量編碼器(2000C/T 省線方式2);R-1 對旋轉變壓器
　　8:表示電機類型,B— 基本型
　　9:表示電機安裝了失電制動器