“LHGX-K（靜動一體）孔內全景成像儀”是由主機+探頭+線架+滑輪組合而成。“靜動一體”的意思就是在靜態柱狀成像的基礎上集成了動態攝影及回放、儲存等功能。大家都知道，傳統靜態柱狀成像，因探頭搖擺而導致成像扭曲、失真、錯位等諸多問題嚴重影響了檢測結果的真實性。機內精密傳感器件包括（360度全景攝像頭/500-1600線素高清成像、深度計數器、電子羅盤、旋轉接信器）；本儀器是工程檢測和地質勘察儀器；相對傳統井下電視和鉆孔電視主要區別是：體積小、重量輕、功能、全景展開靜（動）態圖像、可拍、可攝、可錄；分析軟件功能。并智能生成靜態360度展開柱狀圖和動態影像。隨機配套的分析軟件可將保存在主機內數據提取到電腦上，可精準判斷圖像方位、角度、寬度、大小尺寸、朝向等，后打印存檔。
二、儀器特色：
1、 硬件組合：
（1）DSP處理器主機實時抓拍、實時成像、實時攝影；
（2）360度全景成像探頭圖像畫面清晰完整并實時全景展開；
（3）深度計數器精準記錄探頭所在距離；
（4）電子羅盤實時記錄探頭旋轉方位；
（5）旋轉接信器電纜在旋轉同時信號不丟失；四種傳感器與機主實時同步，形成了新一代孔內電視的組合。
2、 軟件功能：數輸、保存、孔內分析、巖芯描述、孔內直徑、斷層尺寸、工 程信息、柱狀圖、展開圖、圖像編輯等等。。。
3、主機獨產運行，無需外接電源、電腦，圖像自動保存并實時成像；
4、體積小重量輕：現場操作簡單、一般情況下、一人便可完成操作；功能：
5、 內置可充電鋰電池（可工作6小時）；
6、 電池或電源兩種供電方式
7、 8寸真彩液晶顯示屏，人性化操控界面；
8、 深度計數器，定位精準，三維空間羅盤0.5°；
9、 探頭采用度、耐壓、高硼硅玻璃；
10、 探頭頂部設有卡孔裝置，有校減少探頭因塌孔時被卡住的幾率；
11、 分析軟件可以精準的得出結構、走向、巖性、巖溶、斷層、裂隙、破碎帶、溶 洞的大小尺寸、方位角度并加以編輯和描述；
三、技術參數：
1、 主機系統：DSP內核，視頻處理能力強大，可對圖像實時攝取、展開、成像和保存；也可以當前流行的h.264編碼方式實時錄像、保存和回放。所測數據，都可事后上傳到機進行后期處理和輸出。
2、 軟件系統：數輸、動態回放、靜態回放、靜態保存、動態保存、孔內分析、巖芯描述、孔內直徑、斷層尺寸、工程信息、柱狀圖、展開圖、圖像編輯等等。。。
3、 攝像系統：360度全景寬視角彩色攝像探頭，500-1600線素高清成像，可分辨可達0.05mm的裂縫；（選配）
4、 存貯系統：標準配置為8G SD卡，可到32G，可保存數千米的鉆孔圖像數據；另外，還可以掛接大容量硬盤，以保存實時錄像數據。
5、 顯示系統：8寸、800X600真彩液晶顯示屏；
6、 操控系統：新式薄模按鍵方式，一目了然，簡單易用；
7、 電源系統：內置可充電鋰電池，充滿電可工作6小時；也可外接電源或12V蓄電池；
8、 深度計數器：高光電計數器，深度可達0.05mm；
9、 方位傳感器：高三維空間電子羅盤，方位可達0.5°；
10、 探頭直徑：Φ22~Φ350；適用孔徑Φ25~Φ500；（選配）
11、 信號線纜：電纜，標準配置150米，長可達1500米，光纖可達3000米；（選配）
12、 配制孔深：150米；300米；600米；800米；1000米；1500米；2000米；3000米；（選配）
13、 探頭承受壓力20-200Mpa；（選配）
四、工作原理
光學鉆孔電視成像技術是采用圓錐形導向鏡反射環狀圖像法拍攝，光學探頭中的信號源發射的光信號經井壁反射后，被攝像頭接受，并形成一個像點，攝像頭旋轉一周采集到環狀的井壁圖像。探頭在鉆孔內連續進行，便可拍攝到一系列的圖像環，系統將這一系列的圖像環按順序拼接后，得到鉆孔孔壁的連續圖像。
五、 主要特性
1. 采集方式：動態采集，圖像實時顯示。
2. 存儲方式：圖像存貯器件為大容量CF卡（32GB），振性好。
3. 主控系統：ARM+DSP內核，自成體系，無需外接電腦。
4. 攝像單元：寬視角全景彩色攝像頭，可分辨0.1mm的裂縫。
5. 顯示單元：8英寸高亮度真彩液晶顯示。
6. 工作電源：內置鎳氫電池，充滿電可工作8小時。
7. 電纜：石油測井電纜，標準配置100米，長可達800米。
8. 主機尺寸：230mm×180mm×100mm。
9. 重量：主機2.6kg，探頭5kg。
六、 適用范圍
主要適用于工程地質、水文地質、地質找礦、巖土工程、礦山等部門；適用于垂直孔、水平孔和傾斜孔（俯角、仰角），錨索（桿）孔、地質鉆孔和混凝土鉆孔等各類鉆孔，可形成數字化鉆孔巖芯，保存，適合于無法取的實際巖芯的破碎帶地層。
1. 用于工程水文地質：觀測鉆孔中地質體的各種特征及細微構造，如地層巖性、巖石結構、斷層、裂隙、夾層、巖溶等，編錄地質柱狀圖。
2. 用于礦產地質：觀測礦體礦脈厚度、傾向和傾角，鉆孔自身的傾向和傾角；
3. 用于煤礦等礦山：觀測和定量分析煤層等礦體走向、厚度、傾向、傾角，層內夾矸及與頂板巖層的離層裂縫程度等；
4. 用于混凝土：觀察混凝土內空洞、裂隙、離析等缺陷的位置及程度；
5. 用于管樁：觀測樁內的各種異常和缺陷,定量分析接頭質量及破碎、斷裂、裂隙的長度、寬度及走向等；
6. 用于地下管道：觀察管道內容物，定量分析管道裂隙及破碎、斷裂位置、長度、寬度及走向等；
7. 用于水井維修：檢測井壁的裂隙、錯位、井下落物、濾水管孔堵塞及流砂位置等情況。
二、儀器特色：
1、 硬件組合：
（1）DSP處理器主機實時抓拍、實時成像、實時攝影；
（2）360度全景成像探頭圖像畫面清晰完整并實時全景展開；
（3）深度計數器精準記錄探頭所在距離；
（4）電子羅盤實時記錄探頭旋轉方位；
（5）旋轉接信器電纜在旋轉同時信號不丟失；四種傳感器與機主實時同步，形成了新一代孔內電視的組合。
2、 軟件功能：數輸、保存、孔內分析、巖芯描述、孔內直徑、斷層尺寸、工 程信息、柱狀圖、展開圖、圖像編輯等等。。。
3、主機獨產運行，無需外接電源、電腦，圖像自動保存并實時成像；
4、體積小重量輕：現場操作簡單、一般情況下、一人便可完成操作；功能：
5、 內置可充電鋰電池（可工作6小時）；
6、 電池或電源兩種供電方式
7、 8寸真彩液晶顯示屏，人性化操控界面；
8、 深度計數器，定位精準，三維空間羅盤0.5°；
9、 探頭采用度、耐壓、高硼硅玻璃；
10、 探頭頂部設有卡孔裝置，有校減少探頭因塌孔時被卡住的幾率；
11、 分析軟件可以精準的得出結構、走向、巖性、巖溶、斷層、裂隙、破碎帶、溶 洞的大小尺寸、方位角度并加以編輯和描述；
三、技術參數：
1、 主機系統：DSP內核，視頻處理能力強大，可對圖像實時攝取、展開、成像和保存；也可以當前流行的h.264編碼方式實時錄像、保存和回放。所測數據，都可事后上傳到機進行后期處理和輸出。
2、 軟件系統：數輸、動態回放、靜態回放、靜態保存、動態保存、孔內分析、巖芯描述、孔內直徑、斷層尺寸、工程信息、柱狀圖、展開圖、圖像編輯等等。。。
3、 攝像系統：360度全景寬視角彩色攝像探頭，500-1600線素高清成像，可分辨可達0.05mm的裂縫；（選配）
4、 存貯系統：標準配置為8G SD卡，可到32G，可保存數千米的鉆孔圖像數據；另外，還可以掛接大容量硬盤，以保存實時錄像數據。
5、 顯示系統：8寸、800X600真彩液晶顯示屏；
6、 操控系統：新式薄模按鍵方式，一目了然，簡單易用；
7、 電源系統：內置可充電鋰電池，充滿電可工作6小時；也可外接電源或12V蓄電池；
8、 深度計數器：高光電計數器，深度可達0.05mm；
9、 方位傳感器：高三維空間電子羅盤，方位可達0.5°；
10、 探頭直徑：Φ22~Φ350；適用孔徑Φ25~Φ500；（選配）
11、 信號線纜：電纜，標準配置150米，長可達1500米，光纖可達3000米；（選配）
12、 配制孔深：150米；300米；600米；800米；1000米；1500米；2000米；3000米；（選配）
13、 探頭承受壓力20-200Mpa；（選配）
四、工作原理
光學鉆孔電視成像技術是采用圓錐形導向鏡反射環狀圖像法拍攝，光學探頭中的信號源發射的光信號經井壁反射后，被攝像頭接受，并形成一個像點，攝像頭旋轉一周采集到環狀的井壁圖像。探頭在鉆孔內連續進行，便可拍攝到一系列的圖像環，系統將這一系列的圖像環按順序拼接后，得到鉆孔孔壁的連續圖像。
五、 主要特性
1. 采集方式：動態采集，圖像實時顯示。
2. 存儲方式：圖像存貯器件為大容量CF卡（32GB），振性好。
3. 主控系統：ARM+DSP內核，自成體系，無需外接電腦。
4. 攝像單元：寬視角全景彩色攝像頭，可分辨0.1mm的裂縫。
5. 顯示單元：8英寸高亮度真彩液晶顯示。
6. 工作電源：內置鎳氫電池，充滿電可工作8小時。
7. 電纜：石油測井電纜，標準配置100米，長可達800米。
8. 主機尺寸：230mm×180mm×100mm。
9. 重量：主機2.6kg，探頭5kg。
六、 適用范圍
主要適用于工程地質、水文地質、地質找礦、巖土工程、礦山等部門；適用于垂直孔、水平孔和傾斜孔（俯角、仰角），錨索（桿）孔、地質鉆孔和混凝土鉆孔等各類鉆孔，可形成數字化鉆孔巖芯，保存，適合于無法取的實際巖芯的破碎帶地層。
1. 用于工程水文地質：觀測鉆孔中地質體的各種特征及細微構造，如地層巖性、巖石結構、斷層、裂隙、夾層、巖溶等，編錄地質柱狀圖。
2. 用于礦產地質：觀測礦體礦脈厚度、傾向和傾角，鉆孔自身的傾向和傾角；
3. 用于煤礦等礦山：觀測和定量分析煤層等礦體走向、厚度、傾向、傾角，層內夾矸及與頂板巖層的離層裂縫程度等；
4. 用于混凝土：觀察混凝土內空洞、裂隙、離析等缺陷的位置及程度；
5. 用于管樁：觀測樁內的各種異常和缺陷,定量分析接頭質量及破碎、斷裂、裂隙的長度、寬度及走向等；
6. 用于地下管道：觀察管道內容物，定量分析管道裂隙及破碎、斷裂位置、長度、寬度及走向等；
7. 用于水井維修：檢測井壁的裂隙、錯位、井下落物、濾水管孔堵塞及流砂位置等情況。
