脈沖輸出方式可用單脈沖(脈沖+方向)方式,脈沖頻率4MHz.
支持多種控制方式,如定量運動,連續(xù)運動,回運動,多軸直線插補,圓弧插補等。插補一般用定速運動,也可用直線、S曲線加減速,(S曲線加減速不能用于圓弧插補)。
插補帶有連續(xù)插補功能,即在插補過程中輸入下一點的插補數(shù)據(jù),以脈沖的連續(xù),使插補更快更好的性能。插補速度可達4MHz.
速度控制可用定速、直線以及S曲線加減速,可用自動/手動減速,在定量驅(qū)動時可速度曲線產(chǎn)生三角波形。
每軸有2個32位比較寄存器,用于產(chǎn)生中斷或作為軟件限位。
支持24路光藕隔離輸入,數(shù)字輸入信號均有濾波器,以干擾。
支持24路光藕隔離輸出,其中16路可以直接驅(qū)動繼電器,電磁閥等。
支持4路編碼器輸出。
可以輕松通過組網(wǎng)控制8-64軸單軸運動。






