簡單描述
　　利用PLC控制的變頻調速技術，橋式起重機拖動系統(tǒng)的各檔速度、加速時間和制動減速時間都可根據(jù)現(xiàn)場情況由變頻器設置，調整方便。負載變化時，各檔速度基本不變，調速性能好。
　　詳細介紹
　　一、設備功能
　　設備具有懸停（溜鉤檢測），聲光報警輸出，負載電流顯示，五檔可變速度，限位減速，二次限位停車等功能。
　　二、控制方式
　　原使用的橋式起重機拖動系統(tǒng)采用繞線式交流異步電機，轉子回路內串入多段外接電阻調速，采用凸輪控制器、繼電器－接觸器控制，這種控制系統(tǒng)主要缺點是：
　　（1）電機轉子串電阻調速屬能耗型轉差調速，能耗大，機械特性軟，調速范圍小，平滑性差；
　　（2）繼電器－接觸器控制系統(tǒng)在頻繁切換的情況下，沖擊電流大，觸頭燒損、電刷冒火、電動機以及轉子所串電阻燒損和斷裂故障時有發(fā)生，故障率達每月2.5件；
　　（3）調速平滑性差，對減速機、連軸器、鋼絲繩的機械沖擊大，影響使用壽命；
　?。?）系統(tǒng)抱閘是在運動狀態(tài)下進行的，對制動器損害很大，閘皮磨損嚴重。
　　因此，只有徹底改變原調速的方式才能解決橋式起重機故障率高的問題。隨著電子技術的飛快發(fā)展，變頻調速器的性能、性都有了很大的，為在橋式起重機傳動系統(tǒng)中的應用提供了有利的條件。我們先對擔負機車柴油機組裝重要工作的架修庫32噸橋式起重機的大小車拖動系統(tǒng)和鉤系統(tǒng)進行變頻改造，以其操作性能、降低了故障率。
　　
　　改造方案
　　1、變頻改造方案
　　橋式起重機的電氣傳動系統(tǒng)有大車電動機兩臺、小車電動機一臺、32噸大鉤、5噸小鉤電動機各一臺，這次改造總的思路是用四臺變頻器來控制五臺電機，實現(xiàn)重載啟動，變頻調速。
　　主電路原理圖如圖1所示。
　　圖1橋式起重機變頻調速主電路原理圖
　　改造中電氣控制系統(tǒng)除保留原凸輪控制器和各電機外，各控制柜和各繼電器、接觸器一律取消，變頻器采用的是SAJ起重變頻器，各傳動機構配置如圖1所示。
　　2、制動方法
　　通過變頻調速系統(tǒng)對重物下降時電機制動再生的電能，采取由變頻器直流回路內接入制動電阻消耗掉的方式，把運動中的大、小車和鉤而準確地將轉速降為0.對于鉤，常常需要重物在半空中停留一段時間（如重物在空中平移時），而變頻調速系統(tǒng)雖然能使重物停住，但因容易受到外界因素的干擾（如平移時常出現(xiàn)斷電），性差。因此，還須同時采取電磁制動器進行機械制動。

　　3、變頻控制系統(tǒng)的控制要點
　　橋式起重機拖動系統(tǒng)的控制包括：大車的左、右行及速度檔；小車的前、后行及速度檔；鉤的升、降及速度檔等。這些都可以通過變頻器可編程控制器進行無觸點控制。
　　橋式起重機控制系統(tǒng)中需要引起注意的是關于溜鉤的控制，在電磁制動器抱住之前和松開后的，易發(fā)生重物由于停止狀態(tài)下滑而產生溜鉤。
　?。?）起重物停住控制要點
　　通過設定停止起始頻率，和的維持時間（應大于制動電磁鐵抱閘時間0.6s），當變頻器的工作頻率下降到時，變頻器輸出一個“頻率到達信號”，發(fā)出制動電磁鐵斷電指令，此時維持，隨后變頻器工作頻率降為0.
　?。?）起重物升降控制要點
　　設定“升降起始頻率和“檢測電流時間，當變頻器的同時，變頻器開始檢測電流，確認電流大，產生的力矩能抵消下降力矩時發(fā)出松開指令，使制動電磁鐵開始通電松開抱閘，應大于電磁鐵松開時間。
　?。?）自動轉矩設置
　　在調試過程中適當?shù)刂蓄l電壓可以低頻特性，啟動轉矩；頻電壓可以直流強勵磁，可以使電機保持大的轉矩溜鉤。
　　（4）各傳動機構變頻器的功能參數(shù)設置

　　改造后的效果
　　從改造后運行來看，效果明顯。主要效果如下：
　?。?）橋式起重機的啟動、制動、加速、減速等過程更加平穩(wěn)快速，定位更加準確，減少了負載波動，性大幅；
　?。?）電動機運行的開關器件實現(xiàn)了無觸，具有半性的壽命；
　　（3）由于電動機啟動電流限制得較小，頻繁啟動和停止時電動機熱耗減少，壽命延長；
　?。?）電磁制動器在低速時動作，其閘皮的磨損很小，使用壽命延長，保養(yǎng)時間和費用都得以減少。