ExtrIQ系列級伺服,每一種驅動器都表現出了優異的伺服性能,,高質量和高性。的系列都具有時尚的外觀,緊湊的結構,以及多級別的功率范圍。具有自主知識產權的控制方式,定制的IC集成模塊和的散熱方法,使得這些伺服具備了的驅動性能。
Elmo伺服的ExtrIQ系列是領域的金剛石,廣泛應用于如下行業和領域:
●衛星通信
●無人駕駛車輛
●特種自動化實驗室
●石油提煉
●地面移動部隊
●航海
●海軍
●航空
●航天
●導彈制導設備一。ExtrIQ系列產品通用特性
㈠控制方式
①電流/扭力,電壓,位置
②PTP,PT,PVT,ECAM,跟隨,雙回路
③快速捕捉輸入
④快速輸出比較(DC)
㈡運動控制輸入方式:
①模擬,PWM,SW,指令+脈沖
②可編程
③第三代指令構架以及運動控制命令
㈢可對應多種反饋方式
①數字
②增量式編碼器
③數字霍爾
④模擬
⑤模擬霍爾
⑥20M脈沖每秒的增量式編碼器與霍爾
⑦式編碼器
⑧差補正旋/余旋編碼器
⑨15位解相器
⑩速度反饋的直流測速器
⑾位置反饋的模擬電位計
⑿內部電壓為反饋器件供電
⒀主編碼器或者輔助編碼器緩沖輸出
⒁旋轉變壓器仿效輸出差補模擬編碼器
㈣輸入/輸出
①14位分辨率模擬輸入
②關電隔離可編程信號輸入
③停止及啟動信號,通過軟件模擬信號定位停止等運動限制開關
④通過輸入啟動,運動取消,通用接口,速箝位
⑤光電隔離式快速時間捕捉輸入
⑥可編程數字輸出:制動控制,驅動器故障提示,通用接口,驅動器使能提示
⑦光電隔離式快速輸出比較(OC),
㈤通訊方式
①RS-232,
②CANopen DS 301,DS 402
㈥輔助電源
①24V直流外接電源或內部總線供電(CEL)
二。ExtrIQ系列產品性能參數
㈠周圍溫度范圍
①存儲條件-50℃~+100℃
②工作條件-40℃~+70℃
㈡溫度沖擊
①存儲條件-40℃~+70℃每3分鐘
㈢海拔
①存儲條件無限制
②工作條件-1,000~510,000英尺
㈣相對濕度
①存儲條件在35℃,95%相對濕度以下不凝露
②工作條件在25℃,95%相對濕度以下不凝露,42℃,90%相對相對濕度以下不凝露。
㈤受震動范圍
①工作條件 20Hz~2000Hz,14.6g
㈥機械沖擊
①存儲條件±40 g 半正弦波,持續時間11毫秒,每方向3次,共18次
②工作條件±20 g 半正弦波,持續時間11毫秒,每方向3次,共18次
三。ExtrIQ 系列產品具有廣泛的數字模擬解決方案。
ExtrIQ 系列產品可以驅動有刷和無刷,交流無刷等多種反饋電機。具有能實現2種基本控制的結構,ExtrIQ 系列產品既可以當作全數字交流伺服驅動器,又可以當作模擬電流放大器工作于電流模式。
四。ExtrIQ 系列產品合如下標準
①MIL-STD-810環境工程實驗室
②MIL-STD-1275車載式電源
③MIL-STD-704航天電功率特性
④MIL-STD-461子系統以及設備電磁干擾控制需求
⑤MIL-HDBK-217級電子設備性
⑥ISO-9001:2000
五。ExtrIQ 系列中,數字式產品和模擬式產品的電壓和功率分布圖






