上海楚沃自動化
　　標準YaskawaΣ-II安川伺服電機驅動器主要特性：
　　特點1　Yaskawa安川Σ-II標準伺服性能卓越
　　整定時間縮短：由于標準YaskawaΣ-II安川伺服新控制算法的擴充，
　　
　　
　　實現了模式跟蹤控制，制振控制，強化了對振動的控制。因此，即使
　　
　　
　　低剛性機械其定位整定時間標準YaskawaΣ-II安川伺服亦可縮短1/3
　　
　　
　　（與本公司產品相比較）。
　　？高驅動：標準YaskawaΣ-II安川伺服電機實現了轉速
　　
　　
　　5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。此外，因標準YaskawaΣ-II
　　
　　
　　安川伺服電機采用了高分辨率串行編碼器（16，17bits），了定
　　
　　
　　位。d-q軸變換電流控制系統的采用，轉矩控制（重復性）
　　
　　
　　亦了±5%至±2%。
　　平滑運轉：標準YaskawaΣ-II安川伺服驅動器采用了速度觀測控制
　　
　　
　　，使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉。
　　特點2　Yaskawa安川Σ-II標準伺服驅動器設定簡單
　　在線自動調整：標準YaskawaΣ-II安川伺服自動測定機械特性，設置
　　
　　
　　所需要的伺服增益。即使初次接觸，亦可在短時間內完成標準
　　
　　
　　YaskawaΣ-II安川伺服的設定。
　　標準YaskawaΣ-II安川伺服電機自動識別：標準YaskawaΣ-II安川
　　
　　
　　伺服驅動器自動判別伺服電機的功率、規格、自動設定標準Yaskawa
　　
　　
　　Σ-II安川伺服電機參數。
　　再生電阻連接端子標準設備：配置了外置再生電阻的連接端子，可簡
　　
　　
　　便的連接再生電阻器。
　　
　　特點3　Yaskawa安川Σ-II標準伺服維護簡便
　　主回路？控制回路電源分離：標準YaskawaΣ-II安川伺服驅動器主回
　　
　　
　　路與控制回路的電源分離，報警時可只關斷主回路電源，容易維
　　
　　
　　護。
　　參數設定器內置：由安川標準YaskawaΣ-II安川伺服驅動器本體可直
　　
　　
　　接輸入參數。
　　節省配線：標準YaskawaΣ-II安川伺服電機采用了串行編碼器，編碼
　　
　　
　　器配線數比原產品減少了1/2.標準YaskawaΣ-II安川伺服電機的
　　
　　
　　對值編碼器：15線→7線；標準YaskawaΣ-II安川伺服電機的相對值
　　
　　
　　編碼器：9線→5線。
　　
　　特點4　Yaskawa安川Σ-II標準伺服靈活柔性
　　多合一控制：標準YaskawaΣ-II安川伺服利用參數切換可分別使用轉
　　
　　
　　矩、位置、速度控制。
　　豐富的電機系列：配有帶制動，帶減速機等豐富的電機產品，可根據
　　
　　
　　顧客的不同用途進行合適的選擇。
　　
　　特點5　Yaskawa安川Σ-II標準伺服高性
　　國際標準：標準YaskawaΣ-II安川伺服獲得CE標志及UL標準
　　
　　
　　（SGMAH、SGMPH形伺服電機，標準YaskawaΣ-II安川伺服SGDM伺服驅
　　
　　
　　動器0.03～7.5kW）。
　　使用環境：標準YaskawaΣ-II安川伺服電機保護級別：標準采用IP55
　　
　　
　　（SGMAH形伺服電機）。振性能：振加速度可達49m/s2.（SGMAH
　　
　　
　　、SGMPH形伺服電機）
　　使電源高次諧波措施：標準YaskawaΣ-II安川伺服配備有DC電連接
　　
　　
　　端子（0.03～5kW）。
　　
　　Yaskawa大容量Σ-II安川伺服電機驅動器
　　特點1　Yaskawa大容量安川Σ-II小型、低慣量伺服電機
　　Σ-II大容量Yaskawa大容量安川Σ-II伺服電機的新機型SGMVH追求小
　　
　　
　　型、低慣量，額定輸出功率22～75kW，額定轉速1500/800min-1.與
　　
　　
　　Yaskawa大容量安川Σ-II伺服電機舊型SGH的比較：轉動慣量：75%
　　
　　
　　～50%；質量：60%～80%。
　　
　　特點2高、率Yaskawa大容量安川Σ-II伺服單元
　　Σ-II大容量Yaskawa大容量安川Σ-II伺服通過d-q軸轉換電流控制，