深圳明輝行科技有限公司和北京中國空間研究院聯合開發的空調清掃機器人系列產品、由中國空間研究院多名曾參加“舟5號”、“舟6號”衛星發射科研項目的航天潛心研發出品。產品在自控系統、力學設計、機械設備、材料配置等綜合性能指標均了國際水平。投放市場以來，廣泛受到用戶好評。2007年5月，該產品被CCTV新聞頻道有關節目選為演示產品。主要產品有：QS-600、QS-400風管清掃機器人，JC-01風管視頻檢測機器人，RZ-01電動軟軸清掃機，JCHX-01集塵箱、配套設備等。　
　　
　　QS-400風管清掃機器人采用8輪電機驅動。具有驅動力強、行走靈活穩定、調速方便等優良性能。清掃高度400mm。彩色云臺攝像機水平方位360度轉動、府仰大于90度轉動。機器人與控制器由長度30m綜合電纜連接，控制器8寸液晶顯示屏能對風管清掃過程實時觀測、同時輸出視頻信號以便記錄存檔。
　　
　　服務：  
　　1、產品保修一年；
　　2、指導安裝調試；
　　3、代辦發貨；
　　4、培訓操作技術人員；
　　5、批量采購價格優惠。

　　QS-400風管清掃機器人相關參數
　　
　　項目　參數
　　外型尺寸（長×寬×高）　550mm×260mm×225mm
　　重量　12KG
　　行程　25m
　　爬坡角度　30度
　　清掃高度　200—400mm
　　控制器外型尺寸　440mm×440mm×190mm
　　控制器供電　AC　　220V　　50HZ　　100V
　　
　　QS-400風管清掃機器人系統設備配套清單
　　序號　設備名稱　型號　數量／單位
　　01　風管清掃機器人　QS-400　1／臺
　　02　控制器　KZQ-02　　　1／臺
　　03　電動軟軸清掃機　RZ-01　　　1／臺
　　04　集塵箱　JCHX-01　1／臺
　　05　綜合電纜　30M　1／根
　　06　機器人配套清掃刷　φ200MM　　　　　　　　2／個
　　07　清掃機配套清掃刷　φ150／200／300／400／600MM　各1／個
　　08　清掃機配套軟軸　φ16MM×8M　1／根
　　09　集塵箱配套軟管　φ200MM×10M　1／根
　　10　風管充氣堵頭　φ200／400／600MM　各1／個
　　11　附件