DD馬達的含義
1）direct driver—直接驅動
2）由于轉矩大，橫河系列產品又稱為力矩伺服。
3）技術指標體現的à伺服產品系列中的精品。
產品原理
DD motor從字面上理解是直接驅動馬達（direct drive），但實際上它并非是普通的馬達，而是一種結構復雜，高，的型交流馬達。之所以稱之為直接驅動，因為它采取轉子和運動載體直接連接的方式，中間用其他的過渡連接（減速機構，聯軸器等）。
DD馬達的結構為外轉子形式，與內轉子結構的普通馬達不同，是其采用的向心軸承可承受的軸向力。其編碼器為光電型編碼器高解析度，一般為500，000ppr以上，并帶有原點和限位輸出。由于高水準的制成工藝和高的測量反饋，此種馬達的定位可達秒級。（如DM1045B的為15S，重復定位為2S）?！?
1）direct driver—直接驅動
2）由于轉矩大，橫河系列產品又稱為力矩伺服。
3）技術指標體現的à伺服產品系列中的精品。
產品原理
DD motor從字面上理解是直接驅動馬達（direct drive），但實際上它并非是普通的馬達，而是一種結構復雜，高，的型交流馬達。之所以稱之為直接驅動，因為它采取轉子和運動載體直接連接的方式，中間用其他的過渡連接（減速機構，聯軸器等）。
DD馬達的結構為外轉子形式，與內轉子結構的普通馬達不同，是其采用的向心軸承可承受的軸向力。其編碼器為光電型編碼器高解析度，一般為500，000ppr以上，并帶有原點和限位輸出。由于高水準的制成工藝和高的測量反饋，此種馬達的定位可達秒級。（如DM1045B的為15S，重復定位為2S）?！?
其他說明
| 電動機機種 | DM1B-045 |
| 電動機直徑[mm] | 160.00 |
| 電動機中空孔徑[mm] | 25.00 |
| [arc-sec] | 15.00 |
| 重復再現[arc-sec] | 1.00 |
| 質量[kg] | 9.50 |
| 軸向靜態負載(正)[N] | 30000.00 |
| 軸向靜態負載(負)[N] | 10000.00 |
| 動態容許負荷[Nm] | 200.00 |
| 軸向變形剛性(正)[mm/N] | 0. |
| 軸向變形剛性(負)[mm/N] | 0.000003 |
| 本身慣量[kgm^2] | 0.02 |
| 電動機長[mm] | 143.00 |
