IG-30是一款微型靜態(tài)定向傳感器。該產(chǎn)品為尺寸和成本要求敏感的應用而專門設(shè)計，采用新的MEMS 技術(shù)，IG-30地適用于各種廣泛應用中。
　　兩個版本可滿足您的需求
　　IG-30A為靜態(tài)定向傳感器。利用3個加速度計和3個磁力計，來計算3d定向。依據(jù)地心引力和地磁場進行姿態(tài)解算，因此，在準靜態(tài)條件下，其計算準確性至高。
　　IG-30G與 IG-30A以同樣的微型組合，含有GPS接收器和氣壓測高計。在靜態(tài)條件下，IG-30G能提供的定向數(shù)據(jù)以及GPS方位和一種的氣壓高度。
　　對的天線追蹤系統(tǒng)，或?qū)Υ肮I(yè)精密羅盤而言，IG-30G是理想之選。
　　簡便快捷的整合
　　G公司為該產(chǎn)品設(shè)計了一種大、易于使用的開發(fā)工具。幾秒鐘，您就可以開始進行對新設(shè)備的評估和配置。整合了的IG-30在您的應用中會更加簡便。

　　主要功能
　　準靜態(tài)條件下進行的3D定向
　　整個溫度范圍在-40到85°C內(nèi)、對偏差、增益、位移、橫軸、gyro-g？進行校準
　　對軟硬鐵的兩種反應，采用了的磁力計校準算法
　　結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計輕巧（39克）
　　低功耗設(shè)計（﹤200mW）
　　外殼采用堅固的高精鋁材
　　可用協(xié)議：RS-232，RS-422，CAN和U
　　4赫茲的GPS接收器（IG-30G）
　　高氣壓傳感器（IG-30G）
　　可與IG-500產(chǎn)品兼容
　　
　　應用領(lǐng)域
　　天線追蹤系統(tǒng)
　　3d數(shù)字羅盤
　　無人駕駛載具
　　船舶工業(yè)
　　生物力學
　　擴增現(xiàn)實/動漫。

其他說明

參數(shù)	規(guī)格		備注
姿態(tài)
感測范圍	軸360°
靜態(tài)	&plun; 0.2° (俯仰,橫滾) &plun; 0.5° (航向)		均勻磁場
可重復性	< 0.1°
分辨率	< 0.05°
輸出頻率	0-200Hz 0-75Hz		適用于標定傳感器 定向模式
標準傳感器	加速度計	磁力計
量程	&plun; 2g	&plun; 1.2高斯	其他選項請咨詢工廠
非線性	< 0.2%FS	< 0.2%FS
偏穩(wěn)定性	&plun; 2mg	&plun; 0.5m高斯	在整個溫度范圍內(nèi)
噪音密度	0.01g/√ Hz	0.01  mG/√ Hz
軸對準誤差	< 0.1°	< 0.1°
頻寬	0.1-100Hz	0.1-50Hz	用戶可選
取樣率	1000Hz	100Hz
GPS接收器			IG-30G
接收器型號	L1頻率,C/A碼,50頻道,4Hz
方位	2.0米 2.5米 5.0米		有AS的支持 CEP(水定位) SEP(垂直位)
獲取時間	< 1.0秒/29秒		熱啟動/冷啟動
靈敏度	-160dB -160dB -147dB		追蹤 獲取并再次獲取 冷啟動
壓力傳感器			IG-30G
分辨率	2.5Pa
壓力	&plun; 50Pa &plun; 150Pa		相對的 的
長期穩(wěn)定性	100Pa		過12個月
更新率	100Hz
通訊
輸出模式	歐拉角,四元數(shù),矩陣,標定傳感器數(shù)據(jù)和傳感器原始數(shù)據(jù) GPS  數(shù)據(jù),壓力,姿態(tài)		用戶對每種輸出模式可激活或放棄. 適用于IG-30G
界面接口選項	串口(RS-232, RS-422, TTL3.3V) CAN  2.0  A/B    1  Mbit/s U使用提供的uToUart		RS-422  和  CAN  2.0A/B  用于OEM和S包裝
串行數(shù)據(jù)速率	9, 600至230, 400字節(jié)/秒		用戶可選
物理參數(shù)
OEM原尺寸	27* 30* 14mm
封裝后尺寸	36* 49* 22mm/36* 49* 25mm		B包裝/S包裝
OEM原重量	5克/8克		IG-30A/IG-30G
封裝后重量	39克/45克		IG-30A/IG-30G
操作溫度	-40-85℃		無凝結(jié)環(huán)境
儲存溫度	-40-85℃
震動限	1000g(通電),5000g(斷電)		震動會影響性能
外殼	堅固的高精鋁材
電氣參數(shù)
工作電壓	3.3V-30V
耗電量			IG-30A,耗電量在5.0V IG-30G,耗電量在5.0V
啟動時間	< 10秒		測量