開放性
1)可以編寫每個伺服周期的位置速度和加速度;
2)可以任意訪問控制器的資源,如NVRAM,DPRAM
接口通道;
強大的通訊功能----通過Ethenet,CANbus,RS232實現數據
交換通訊;
為PLC增加強大的運動控制功能模塊----可以
和不同廠家的PLC 兼容,來彌補PLC 運動控制功能的不足。
式的EMAC-200運動控制器---功能
使用的運動控制DSP;
單臺可控制1-4軸,通過同步I/O 連接多臺控制器,來實現4-256軸的控制;
可控制直流有刷,音圈電機,直流無刷,直線電機,交流伺服,步進電機,液壓和氣動等;
S 型曲線,梯形,電子齒輪,和用戶模式(用戶可以創建自己算法并放在控制器內運行,象伺服算法,插補,樣條及G 代碼等)
16-bit 并口,Ethernet,串口,CANbus 通訊
的可編程加減速值
在運行中的程序改變及伺服自適應
帶有前饋和雙重二階濾波的PID 濾波器
看門狗計時器
伺服刷新率:50μsec/axis
增量碼盤(8 Mcounts/sec)和并行數據碼盤(160 Mcounts/sec)
雙閉環編碼器輸入
脈沖和方向輸出可到5 Mpulses/sec
換相
運動追蹤(up to 40 KB)用于伺服診斷
高16位DAC 輸出控制伺服
實時浮點(2 per axis)
通用數字量I/O(8入8出)和模擬量輸入(8入)
雙向限位開關,標志信號輸入,原點標志
執行軟件PRO-Motion,庫軟件C-Motion and VB-Motion(支持C/C++,VB)



