每套直流傳動(dòng)系統(tǒng)包括晶閘管整流橋、直流控制模塊、冷卻風(fēng)機(jī)、浪涌抑制電路、接觸器控制電路和皮帶輪滑保護(hù)電路等裝置，均安裝在一個(gè)驅(qū)動(dòng)柜中。該柜性能、性高、操作和維修簡便。SCR柜輸出可調(diào)電壓0-750VDC，電流可達(dá)1950ADC.柜子的上端裝有2000A的斷路器，具有欠壓脫扣線圈和輔助觸點(diǎn)。面板上安裝電壓表（0-1000VDC）、電流表（0-2000ADC）和通電指示燈等裝置。SCR整流橋下用風(fēng)機(jī)強(qiáng)制冷卻。在整流橋的每相輸入端裝有熔斷器，附有微動(dòng)開關(guān)，它與溫度傳感器和進(jìn)線斷路器的脫扣線圈互鎖。微動(dòng)開關(guān)斷開表示主熔斷器損壞。溫度過高時(shí)，溫度傳感器斷開，常閉觸點(diǎn)，無論主熔斷器損壞或柜內(nèi)溫度過高都可使斷路器脫扣跳閘。柜中安裝的浪涌抑制電路，可減弱危害SCR元件的任何尖脈沖。
　　每個(gè)SCR柜驅(qū)動(dòng)泥漿泵、絞車和轉(zhuǎn)盤。所驅(qū)動(dòng)的電機(jī)可以是串勵(lì)，也可以是并勵(lì)。用串勵(lì)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)泥漿泵時(shí)配有皮帶輪滑保護(hù)裝置。
　　
　　1.DC控制模塊：
　　DC控制模塊是控制直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的部件。既可控制串勵(lì)電動(dòng)機(jī)，也可控制并勵(lì)電動(dòng)機(jī)。它能輸出強(qiáng)觸發(fā)脈沖，SCR快速導(dǎo)通，能使同軸驅(qū)動(dòng)同一負(fù)荷的兩臺電動(dòng)機(jī)負(fù)荷均衡分配。每個(gè)鉆井功能都有的電流限制，轉(zhuǎn)盤電流限定可平滑調(diào)節(jié)。電流給定具有漸增特性，可使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)增加。鉆井功能的速度調(diào)節(jié)器均與指配接觸器相連鎖，轉(zhuǎn)盤過電流的封門閥值設(shè)定為電流限制值的150％。設(shè)有位連鎖保護(hù)裝置，以其指
　　配時(shí)電動(dòng)機(jī)突然轉(zhuǎn)動(dòng)。自動(dòng)檢測和控制能耗制動(dòng)的投入和退出?？墒謩?dòng)調(diào)節(jié)組件的電位器，以試驗(yàn)SCR橋的輸出電壓。各柜中的模塊均能互相置換。
　　
　　主要功能：
　　●根據(jù)速度給定手輪的大小，確定SCR導(dǎo)通的相位角，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無級調(diào)速。
　　●根據(jù)負(fù)荷的大小，自動(dòng)調(diào)節(jié)電流的大小，以維持電機(jī)轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定。
　　●滿足控制電路的位鎖定要求。
　　●提供控制回路所需的電壓。
　　●能耗制動(dòng)的檢測和控制。
　　
　　2.滑電路板：
　　主要功能：
　　當(dāng)兩臺串勵(lì)電動(dòng)機(jī)由一臺SCR柜供電而并聯(lián)驅(qū)動(dòng)同一負(fù)荷時(shí)，由于鏈輪故障可能使其中一臺或兩臺電動(dòng)機(jī)失去負(fù)載而速，泥漿泵驅(qū)動(dòng)就屬于這種情況。
　　鏈輪滑板的作用就是檢測串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和負(fù)載是否正常，當(dāng)轉(zhuǎn)速和負(fù)載比率過閥值時(shí)，即判斷為皮帶滑動(dòng)發(fā)生。
　　當(dāng)鏈輪滑動(dòng)發(fā)生時(shí)，斷開指配接觸器，切斷兩臺電動(dòng)機(jī)電源，同時(shí)接通面板上的鏈輪滑動(dòng)指示燈。
　　系統(tǒng)元件組成：滑電路檢測板、霍爾器件、變壓器。
　　
　　3.電源板
　　主要功能：
　　●直流柜電流表的解調(diào)和匹配。
　　●為DC模塊提供SCR柜輸出實(shí)時(shí)電流的反饋信號，參與速度調(diào)節(jié)。
　　●為接觸器提供所需60VDC電源。
　　
　　4.電壓反饋板
　　在SCR柜輸出直流正負(fù)母排之間通過15：1的比率分壓，模擬整流橋的輸出電壓，參與速度調(diào)節(jié)。
　　同時(shí)，驅(qū)動(dòng)直流電壓表。
　　
　　5.固態(tài)繼電器板
　　四位固態(tài)繼電器板也就是四通道固態(tài)繼電器板。
　　主要功能：
　　將PLC控制回路與控制接觸器回路進(jìn)行光電隔離，互不影響的效果，控制系統(tǒng)的性。
　　將DC模塊產(chǎn)生的-14VDC直接引入控制回路，這樣一方面減少了DC模塊電源的負(fù)載，另一方面，了接觸器閉合／斷開時(shí)對功率的要求。同時(shí)，減少了控制回路的故障率。