全數(shù)字礦井絞車（機(jī)）調(diào)速控制系統(tǒng)
礦井絞車（機(jī)）調(diào)速控制系統(tǒng)采用兩臺日本三菱FX2N系列PLC，運(yùn)行速度快，數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程通信。性比價高，控制電路接線簡單，故障點(diǎn)少，運(yùn)行，維修方便，能耗低。系統(tǒng)采用10.4″中文液晶觸摸屏，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時監(jiān)控，速度數(shù)字顯示，深度圖形／數(shù)字顯示，故障狀態(tài)中文顯示，簡化了系統(tǒng)構(gòu)成，了控制系統(tǒng)的工作效率，減小了工人勞動強(qiáng)度，給操作及檢修帶來大方便。
1、雙PLC冗余控制：實(shí)現(xiàn)硬件與軟件的雙重冗余保護(hù)。
2、中文觸摸屏液晶顯示：速度、深度數(shù)字高清顯示與模擬圖形顯示相結(jié)合。
3、集成后備保護(hù)：用戶無需再單獨(dú)購買后備保護(hù)裝置，節(jié)約成本。
4、狀態(tài)顯示直觀：召喚值、打點(diǎn)信號、鉤數(shù)、故障信息等高清顯示。
系統(tǒng)硬件說明
1、智能型全數(shù)字交流主控臺
主控臺是該電控系統(tǒng)的控制中心，該設(shè)備采用操作臺式結(jié)構(gòu)，除位置、速度、溫度、壓力、電流等要的信號采集傳感器和終端執(zhí)行設(shè)備外，控制回路集中于操作臺中。司機(jī)可操作主控臺上的開關(guān)及按鈕來控制機(jī)運(yùn)行，并通過指示燈和人機(jī)界面彩色液晶顯示器及時了解機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)及運(yùn)行參數(shù)。
主控部分采用技術(shù)、性能的日本三菱公司的FX2N 型可編程控制器，按“回路雙線制”的設(shè)計(jì)原則，配以我公司研制生產(chǎn)的多種檢測控制模塊完成了機(jī)運(yùn)行過程中應(yīng)有的邏輯控制、時間和速度控制，具有按行程的速度給定、PID速度閉環(huán)控制、各種情況下的保護(hù)、自動化開車控制功能及各種工作狀態(tài)顯示。
本主控臺具有邏輯編程簡單，保護(hù)、狀態(tài)顯示、語言報(bào)警等功能。采用該設(shè)備后可省去老電控系統(tǒng)中的①邏輯控制屏；②操作臺；③凸輪板給定裝置；④測速發(fā)電機(jī)；⑤后備保護(hù)裝置；
2、智能型換向電制動切換柜
本設(shè)備用于用于電源與電制動電源的切換。本設(shè)備內(nèi)設(shè)一臺PLC，可以方便地對高低壓換向接觸器的各種試驗(yàn)，地節(jié)約了查找故障的時間。并在線路設(shè)計(jì)上采用了雙重化設(shè)計(jì)。
3、智能型調(diào)速柜
本裝置與金屬電阻配合使用。當(dāng)絞車起動加速運(yùn)行時，由主控臺PLC發(fā)出信號，由PLC直接驅(qū)動可控硅加速柜的可控硅動作，以對電機(jī)轉(zhuǎn)子回路電阻的自動切換，實(shí)現(xiàn)電機(jī)啟動、調(diào)速、制動的目的。
4、可控硅動力制動電源柜
本設(shè)備主要用于交流機(jī)電控系統(tǒng)，作為主電機(jī)在能耗制動狀態(tài)運(yùn)行時的直流電源。當(dāng)機(jī)運(yùn)行到減速段時，主控臺根據(jù)實(shí)際速度和給定速度的偏差，向動力制動電源柜發(fā)出控制信號，該設(shè)備自動調(diào)整輸出電流的大小，以改變制動力矩的強(qiáng)弱，使電機(jī)運(yùn)行在能耗制動狀態(tài)，制動的目的。
主要技術(shù)特征
1、現(xiàn)場總線技術(shù)
系統(tǒng)采用了RS485 串行通訊的現(xiàn)場總線技術(shù)，用一根屏蔽線即可完成通訊功能，實(shí)現(xiàn)了控制的智能化。在系統(tǒng)性的同時，省去了大量的控制接線，具有安裝調(diào)試簡單，使用維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)。
2、全數(shù)字化設(shè)計(jì)
我公司將軸編碼器應(yīng)用于絞車電控，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化的行程、速度、給定、等，其中數(shù)字化的主令控制器和手閘控制器具有控制準(zhǔn)確、操作方便、故障率低等特點(diǎn)，為我公司的產(chǎn)品。
3、模塊化設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)運(yùn)用模塊化的設(shè)計(jì)思想，將系統(tǒng)多個功能集成為不同的電路模塊，如語言報(bào)警模塊、可調(diào)閘模塊、電流檢測模塊、功率檢測模塊、電源模塊等，縮短了故障的處理時間。
4、冗余化設(shè)計(jì)
采用性能的可編程控制器作為主要控制器件，兩套PLC相互冗余，構(gòu)成回路雙線制，且I／O冗余量不低于20％。
5、工業(yè)控制人機(jī)界面
彩色液晶顯示界面顯示絞車的各種靜、動態(tài)參數(shù)，如速度、行程、、速度圖、力圖、打點(diǎn)次數(shù)及各種開關(guān)量的狀態(tài)。此外顯示屏中設(shè)置了故障記憶和故障態(tài)，以便查尋機(jī)的故障狀態(tài)和故障原因。
礦井絞車（機(jī)）調(diào)速控制系統(tǒng)采用兩臺日本三菱FX2N系列PLC，運(yùn)行速度快，數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程通信。性比價高，控制電路接線簡單，故障點(diǎn)少，運(yùn)行，維修方便，能耗低。系統(tǒng)采用10.4″中文液晶觸摸屏，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時監(jiān)控，速度數(shù)字顯示，深度圖形／數(shù)字顯示，故障狀態(tài)中文顯示，簡化了系統(tǒng)構(gòu)成，了控制系統(tǒng)的工作效率，減小了工人勞動強(qiáng)度，給操作及檢修帶來大方便。
1、雙PLC冗余控制：實(shí)現(xiàn)硬件與軟件的雙重冗余保護(hù)。
2、中文觸摸屏液晶顯示：速度、深度數(shù)字高清顯示與模擬圖形顯示相結(jié)合。
3、集成后備保護(hù)：用戶無需再單獨(dú)購買后備保護(hù)裝置，節(jié)約成本。
4、狀態(tài)顯示直觀：召喚值、打點(diǎn)信號、鉤數(shù)、故障信息等高清顯示。
系統(tǒng)硬件說明
1、智能型全數(shù)字交流主控臺
主控臺是該電控系統(tǒng)的控制中心，該設(shè)備采用操作臺式結(jié)構(gòu)，除位置、速度、溫度、壓力、電流等要的信號采集傳感器和終端執(zhí)行設(shè)備外，控制回路集中于操作臺中。司機(jī)可操作主控臺上的開關(guān)及按鈕來控制機(jī)運(yùn)行，并通過指示燈和人機(jī)界面彩色液晶顯示器及時了解機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)及運(yùn)行參數(shù)。
主控部分采用技術(shù)、性能的日本三菱公司的FX2N 型可編程控制器，按“回路雙線制”的設(shè)計(jì)原則，配以我公司研制生產(chǎn)的多種檢測控制模塊完成了機(jī)運(yùn)行過程中應(yīng)有的邏輯控制、時間和速度控制，具有按行程的速度給定、PID速度閉環(huán)控制、各種情況下的保護(hù)、自動化開車控制功能及各種工作狀態(tài)顯示。
本主控臺具有邏輯編程簡單，保護(hù)、狀態(tài)顯示、語言報(bào)警等功能。采用該設(shè)備后可省去老電控系統(tǒng)中的①邏輯控制屏；②操作臺；③凸輪板給定裝置；④測速發(fā)電機(jī)；⑤后備保護(hù)裝置；
2、智能型換向電制動切換柜
本設(shè)備用于用于電源與電制動電源的切換。本設(shè)備內(nèi)設(shè)一臺PLC，可以方便地對高低壓換向接觸器的各種試驗(yàn)，地節(jié)約了查找故障的時間。并在線路設(shè)計(jì)上采用了雙重化設(shè)計(jì)。
3、智能型調(diào)速柜
本裝置與金屬電阻配合使用。當(dāng)絞車起動加速運(yùn)行時，由主控臺PLC發(fā)出信號，由PLC直接驅(qū)動可控硅加速柜的可控硅動作，以對電機(jī)轉(zhuǎn)子回路電阻的自動切換，實(shí)現(xiàn)電機(jī)啟動、調(diào)速、制動的目的。
4、可控硅動力制動電源柜
本設(shè)備主要用于交流機(jī)電控系統(tǒng)，作為主電機(jī)在能耗制動狀態(tài)運(yùn)行時的直流電源。當(dāng)機(jī)運(yùn)行到減速段時，主控臺根據(jù)實(shí)際速度和給定速度的偏差，向動力制動電源柜發(fā)出控制信號，該設(shè)備自動調(diào)整輸出電流的大小，以改變制動力矩的強(qiáng)弱，使電機(jī)運(yùn)行在能耗制動狀態(tài)，制動的目的。
主要技術(shù)特征
1、現(xiàn)場總線技術(shù)
系統(tǒng)采用了RS485 串行通訊的現(xiàn)場總線技術(shù)，用一根屏蔽線即可完成通訊功能，實(shí)現(xiàn)了控制的智能化。在系統(tǒng)性的同時，省去了大量的控制接線，具有安裝調(diào)試簡單，使用維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)。
2、全數(shù)字化設(shè)計(jì)
我公司將軸編碼器應(yīng)用于絞車電控，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化的行程、速度、給定、等，其中數(shù)字化的主令控制器和手閘控制器具有控制準(zhǔn)確、操作方便、故障率低等特點(diǎn)，為我公司的產(chǎn)品。
3、模塊化設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)運(yùn)用模塊化的設(shè)計(jì)思想，將系統(tǒng)多個功能集成為不同的電路模塊，如語言報(bào)警模塊、可調(diào)閘模塊、電流檢測模塊、功率檢測模塊、電源模塊等，縮短了故障的處理時間。
4、冗余化設(shè)計(jì)
采用性能的可編程控制器作為主要控制器件，兩套PLC相互冗余，構(gòu)成回路雙線制，且I／O冗余量不低于20％。
5、工業(yè)控制人機(jī)界面
彩色液晶顯示界面顯示絞車的各種靜、動態(tài)參數(shù)，如速度、行程、、速度圖、力圖、打點(diǎn)次數(shù)及各種開關(guān)量的狀態(tài)。此外顯示屏中設(shè)置了故障記憶和故障態(tài)，以便查尋機(jī)的故障狀態(tài)和故障原因。
