6050運動控制卡是我公司新推出的4軸運動控制卡。硬件使用 DSP 和 PCI 總線接口，使插補運算周期0.5ms.提供控制靈活的 I/O 接口，提供豐富易用的驅動軟件，由于其運行速度快的特點，適合于雕刻機等要求加工的數控機床。同時6050卡支持Nurbs樣條曲線插補。
　　
　　硬件結構
　　●4軸控制卡，PCI總線半長卡，FPGA＋DSP結構
　　●脈沖輸出頻率8MHz，形式可為OUT/DIR或CW/CCW
　　●20路光隔輸入
　　●8路達林頓放大輸出，驅動電流500mA.其中2路輸出可選為繼電器輸出：24VDC/120VAC
　　●1路PWM脈沖/12位DA模擬量輸出：PWM頻率范圍18＆＃8722；150000Hz；12位DA輸出范圍&plun;10 V
　　●1路光電編碼器輸入：差分/單端A、B、Z三相，4倍頻。
　　
　　軟件支持
　　●支持Windows2000/XP環境VB、VC、BCB和Delphi編程
　　●運動模式包括：單軸位置模式、單軸速度模式、多軸電子齒輪模式和多軸插補模式（直線插補、圓弧插補、螺旋線插補及NURBS曲線插補）
　　●系統運算插補周期0.5毫秒（性），了插補運算、插補速度平滑性與實時性
　　●提供100多個接口函數（包括豐富的軸控命令及I/O命令等），方便編制數控系統軟件及實現各種應用
　　●1-4軸直線插補
　　●2-4軸圓弧（任意2軸圓弧＋2軸直線）插補
　　●支持3、4軸NURBS 曲線插補（性）
　　●軸位置按比例隨動編碼器（螺紋切削或硬攻絲）
　　●的速度規劃與插補預處理功能：可緩存64行插補線段，自動優化線段間的插補速度，實現小線段間連續的、高的平順插補
　　●能夠實現板間插補，多支持4卡共用，可實現16軸的插補控制
　　●PWM輸出能夠實現脈寬與插補速度的隨動，滿足了激光行業對電源功率實時控制的應用
　　●虛擬坐標軸編程，靈活設置電機控制通道與實際軸的對應
　　●用戶單位編程，編程直觀，中間單位轉換的計算量小
　　●值編程，沒有累積誤差和計算誤差。