適合步進易達的墊步檢測、裝載機、
卸載機部的位置控制
■采用原點復位，使機器組裝時的原點調節更容易
■采用多旋轉數據存儲功能，取消備用電源
■根據使用方法有軸型和中空軸型
注:與主電源OFF的同時,數據輸出均為OFF,所以不能進行數據讀取.
* 1.接通電源時,流過的約有8A的沖流.(時間:約6.5ms)
* 2.多旋轉值負的數年值表示用[2的補數]表示.(參照下面的代碼表)
* 3.多旋轉數據在單旋轉數據變化10µs左右后變化,數據讀取時要注意.
* 4.電源斷開時不能進行多旋轉檢測,但可通過斷開電源前后的數據比較來進行多旋轉數據的校正,故而
如果在主電源OFF時,進行過主電源OFF時的旋轉位置&plun;80度的旋轉動作時,會破壞正常多旋轉數據,
為些請在不過規定旋轉動作時條件下使用.
* 5.多旋轉旋轉計數器在過-128轉-127轉的計數范圍進輸出.
該錯誤控制位在計數數據回復到上述范圍內后復位.
* 6.通過輸入旋轉復位信號,多旋轉數據復位信號,可分別使單旋轉數據回復到[0地址],多旋轉數據
回復到[0旋轉]
* 7.編碼器的導線延長在10m以下,延長導線后使用時,請在L(20)的導線變化10µs以上后,進行代碼讀取.
* 8.與編碼器軸結合的機器溫度也請在使用溫度范圍內使用.
多旋轉數值的代碼
| 多旋轉數值 | 2代碼 |
| 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 -9 -10 -11 | 00001010 00001001 00001000 00000111 00000110 00000101 00000100 00000011 00000010 00000001 00000000 11111111 11111110 11111101 11111100 11111011 11111010 11111001 11111000 11110111 11110110 11110101 |
