數控張拉機自動控制系統簡介
本公司自主研發的混泥土管樁鋼筋預應力張拉機自動控制系統與數控整機張拉機，該項目目前

已經獲得三項和一項軟件著作權，并獲得福建省基金專項資金支持。該系統是目

前管樁制造業張拉機使用的自動化控制系統。
傳統的張拉機設備，都是用手工的方式來操作高壓組合閥的多個手柄，來實現幾十種樁型不同

的壓力要求、保壓時間以及補壓等操作，存在著操作工序繁雜，管樁質量不穩定，廢品率高等

一系列問題。
本項目在工作過程中實現張力的自動控制, 并能夠自動采集生產中每根管樁的張拉力、生產時
間、二次拉樁、報廢樁、班次及每根樁所設定的張力值等參數,并做實時的記錄,通過無線傳輸

，在機把這些數值打印出來. 產品質量。

張拉機自動化控制系統工作原理
本系統中的PLC，根據生產工藝要求，預置各種樁型的工
藝參數，工作中PLC向液壓組合閥的執行機構發出指令，協調
換向閥和截止閥運動方向，進行鋼筋張拉工作，同時，利用系
統配置的高傳感器，動態實時檢測系統中的張拉壓力，達
標后，控制組合閥進入保壓，操作完成后，由PLC發出泄壓指
令，協調換向閥和截止閥反向運動，并使油缸后退回位，完成
工作流程。

主要技術參數
預應力使用范圍： 5Mpa~- 80Mpa
使用電壓/控制電壓： AC380V / AC220V
預應力控制：±0.3Mpa
樁型規格儲存量： 64種~144種
數輸率： 100 ％
數輸速度： 1.2Mbps
數輸頻率： 2.4GHz
數據保存期： 1年以上

自動型張拉機和手動型張拉機的比較
手動型：須扳動一個手柄和兩個手輪，記著設定值，目視壓力表靠手動控制。操作繁瑣，精

負擔重。
二、預應力控制
自動型：設定好樁型數據，按一下“系統啟動”按鈕，則系統自動完成。操作簡單，工人

的精壓力減輕。
手動型：
后的樁，混凝土的強度均產生不利的影響。
自動型：采用高壓力傳感器檢測預應力的變化，檢測高。采用智能控制，預應力的控

制達±0.3MPa
壓力表誤差大，指示壓力偏小。加之前述的原因，預應力的張拉值普遍不足。對預固化
手動型：
況如何，都按設定值記錄。不能真實反映張拉的實際結果。見右圖的手工
記錄表。從表中可見，操作者只是在“實際張拉值”的“壓力表值”欄中照抄
“張拉設定值”的“壓力表值”欄中的數值（紅線框出部分）。不具真實性
自動型：系統自動記錄，真實準確。如遇有違章操作，也可被記錄。為管
理者提供真實的數據依據和處理違章提供證據右圖為機屏幕顯示的記
錄表。紅線畫出的為誤操作張拉不到位的數據（企業的預應力設定公差
為：-0.3MPa）：由圖可見，只要操作正確，預應力的控制是的。