| 項目 型號 | E6H-CWZ6C | E6H-CWZ3E | E6H-CWZ3X |
| 電源電壓 | DC5V-5%~24V+15% 脈沖(p-p)5%以下 | DC5V-5%~12V+10% 脈沖(p-p)5%以下 |
| 消耗電流 * 1 | 100mA以下 |
| 分辨率(脈沖/旋轉) | 300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、3,600 |
| 輸出相 | A相、B相、Z相 | A相、A相、B相、B相、Z相、Z相 |
| 輸出形式 | 集電開路輸出 | 電壓輸出 | 集電開路輸出 * 4 |
| 輸出容量 | 外加電壓:DC35V以下 同步電流 :35mA以下 殘留電源:0.7V以下 (同步電流35mA時) | 輸出電阻:1kΩ 同步電流 :30mA以下 殘留電源:0.7V以下(同步電流30mA時) | 輸出電流 H位:I0= -10mA L位:IS=10mA 輸出電壓 V0=2.5V VS=0.5V |
| 響應頻率 | 100kHz |
| 輸出位相差 | A相、B相的位相差 90°&plun;45°(1/4T&plun;1/8T) |
| 輸出上升、下降時間 | 1μσ以下 控制輸出電壓:5V 負載電阻:1kΩ 導線長度:500mm | 1μσ以下 I0=-10mA IS=10mA 導線長度:500mm |
| 起動扭矩 | 1.5m·N以下 |
| 慣性力矩 | 2×10-6kg·m2以下 |
| 軸允許力 | 徑向 | 29.4N |
| 軸向 | 4.9N |
| 允許轉速 | 10,000r/min |
| 環境溫度范圍 | 工作時:-10~+70℃ (90%RH以下) 保存時:-30~+85℃ (不結冰) |
| 環境濕度范圍 | 工作時、保存時:各90%RH以下(不結露) |
| 緣電阻 | 電容器接地的除外 |
| 耐電壓 | 電容器接地的除外 |
| 振動(耐久) | 10~500Hz 100m/s2或者復振幅1.5mm X、Y、Z方向 各2h |
| 沖擊(耐久) | 300m/s2 11ms X、Y、Z方向 各3次(除去對軸部的沖擊) |
| 保護結構 * 3 | IEC規格 IP50 |
| 連接方式 | 導線引出式(標準導線長 500mm) |
| 材質 | 外殼 | 鐵 |
| 本體 | 鋁 |
| 板簧 | SUS304 |
| 質量(捆包狀態) | 約120g |