項目 型號

E6B2-CWZ6C

E6B2-CWZ5B

E6B2-CWZ3E

E6B2-CWZ1X

電源電壓

DC5V—5%～24V+15%脈沖(p-p)5%以下 

DC12V—10%～24V+15%脈沖(p-p)5%以下

DC5V—5%～12V+10%脈沖(p-p)5%以下

DC5V&plun;5%脈沖(p-p)5%以下

消耗電流 *1

70mA以下

80mA以下

130mA以下

分辨率(脈沖/旋轉)

10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、720、 800、1,000、1,024、1,200、 1,500、1,800、2,000、2048、3000、3600

10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、720、 800、1,000、1,024、1,200、 1,500、1,800、2,000、2048、3000、3600

10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、720、 800、1,000、1,024、1,200、 1,500、1,800、2,000、2048、3000、3600

10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、720、 800、1,000、1,024、1,200、 1,500、1,800、2,000、2048、3000、3600

輸出相

A、B、Z相

A/A/B/B/Z/Z相

輸出方式

NPN集電開路輸出

PNP集電開路輸出

電壓輸出(NPN輸出)

線性驅動器 * 2

輸出容量 

外加電壓：DC30V以下 同步電流：35mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (同步電流35mA時)

外加電壓：DC30V以下 同步電流：35mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (同步電流35mA時)

輸出電阻：2kΩ同步電流：20mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (同步電流20mA時)

AM26LS31相當品 輸出電流 H位：IO= -20mA L位：IS=20mA輸出電壓VO=2.5V以上 VS=0.5V以下

響應頻率 * 3

100kHz

50kHz

100kHz

輸出位相差

A相、B相的位相差90&plun;45℃(1/4&plun;1/8T)

輸出上升 下降時間

1μs以下 控制輸出電壓：5V負載電阻1kΩ導線長：2m

1μs以下 (導線長：2m同步電流：10mA)

0.1μs以下 導線長：2m IO= -20mA、IS=20mA

起動轉矩

10mN·m以下

慣性力矩

1×10-6kg·m2以下(600脈沖/旋轉以下：3×10-7kg·m2以下)

軸允許力 

徑向

30N

軸向

20N

允許旋轉數

6,000r/min

保護回路

負載短路保護、電源逆接線保護

——

環境溫度范圍

動作時： -10～+70℃、保存時：-25～+85℃(不結冰)

環境濕度范圍

動作時、保存時：各35～85%RH(不結露)

緣電阻

20MΩ以上（DC500V兆歐表） 充電部整體與外殼間

耐電壓

AC500V 50/60Hz 1min充電部整體與外殼間

振動(耐久)

10～500Hz復振幅2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 1掃描 11min 3掃描

沖擊(耐久)

1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次

保護構造

IEC規格 IP50

連接方式

導線引出式（標準電纜2m）

材質 

外殼

ABS

本體

鋁 

軸

SUS420J2

質量(包裝狀態)

約100g