選擇性催化還原技術（SCR）是針對柴油車尾氣排放中x的一項處理工藝，即在催化劑的作用下，噴入還原劑氨或尿素，把尾氣中的x還原成N2和H2O。催化劑有貴金屬和非貴金屬兩類。該技術也被廣泛應用于柴油機尾氣后處理，通過優化噴油和燃燒過程，盡量在機內控制微粒PM的產生，而后在機外處理富氧條件下形成的氮氧化物，即使用車用尿素（車用尿素在溫度下分解生成氨）對氮氧化物（x）進行選擇性催化還原，從而既、又減排的目的，該項技術是歐洲主流技術路線，歐洲長途載貨車和大型客車幾乎采用這一技術。
尾氣從渦輪出來后進入排氣混和管，在混和管上安裝有尿素計量裝置，噴入尿素水溶液，尿素在高溫下發生水解和熱解反應后生成NH3，在SCR系統催化劑表面利用NH3還原X，排出N2，多余的NH3也被還原為N2，泄漏。一般情況下，消耗100L燃油的同時會消耗5L液體尿素水溶液。
在SCR中發生的化學反應如下：
尿素水解：(NH2)2CO+H2O→2NH3+CO2
X還原：+2+2NH3→2N2+3H2O
NH3氧化：4NH3+3O2→2N2+6H2O
在SCR系統中發生的復雜的物理和化學反應包括：尿素水溶液的、霧化、蒸發、尿素的水解和熱解氣相化學反應以及X在催化劑表面與NH3發生的催化表面化學反應。
