雅科貝思力矩電機ADR-A系列
1 直接驅動、無刷電機與編碼器和軸承整合為一體
2 高轉矩，尺寸小
3 低齒槽轉矩
4 低速和繞組
5 通過索引脈沖復位
6 尺寸: 110 mm, 135 mm, 175 mm, 220 mm, 360 mm
ADR-A力矩電機是鐵芯型無刷電機。通過的繞組設計，可至少35%的繞組量并充分利用插槽內空間，與業內其他電機相比，ADR-A 系列電機會產生高的力矩。ADR-A 系列電機的形狀因此也比競爭產品要小。 這些電機的轉子慣量低，從而實現更好的響應和穩定時間。在速度方面，這些電機也比其他電機要相對高些。
ADR-A力矩電機的變動扭矩低。它們與軸承、編碼器的不同選項、帶電子輸出的光學編碼器和帶SINCOS 的光學編碼器集成在一起。這些電動機也配備有低速和繞組 (S 或 P)。
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