UV&ROV開發系統 - AUV Simulator是英國H-Scientific公司研發，專門用于AUV/UUV/ROV和小型潛艇的一套開發和系統。它包含一個計算機軟件包，使用不同工作模式對水下潛器進行6個自由度。通過軟件界面的平面視圖和3D潛器視圖，你可以直觀地看到自己親自設計的潛器對周邊環境做出相應。細節的參數地被保存，便于你接下來的分析和改進。通過控制界面你可以實時看到需求指標和機械參數設置，潛器相對于水流和對地速度，還能看到偏航、航向、風速和潮汐狀況。
AUV Simulator 提供了豐富的接口資源，通過靈活的配置界面，可以連接到操控舵、操控桿、自動舵和其他海洋電子設備。機械部分可以通過控制界面上的滑塊控制，也可通過內部設定的航向和航跡自動控制。
用戶界面簡單直觀。界面分成了兩個部分 – 潛器運行規劃視圖和3D視圖。通過運行規劃視圖，你可以看到潛器的位置和運行軌跡，在3D視圖中，你可以直觀地看到你親自設計的水下潛器各個部分是如何組裝在一起的。
軟件支持NMEA格式的接口。便于從通用的導航設備中獲取數據，像GPS、羅經、陀螺儀等，同時還可以用NMEA格式語句發送控制命令，例如方向舵的角度。的數據都記錄成Matlab格式，便于海試后分析。
針對不同的工作任務，AUV Simulator設計了一系列自動導航算法，包括航向、航跡（航點）跟蹤、高度/深度控制、姿態控制。使用器后，用戶可以在實驗室將裝置優化成的、理想的工作設備。
總之，這是一個無以倫比的協助開發無人潛器、水面艦艇和潛艇控制系統的工具，它大大地降低新產品的設計、優化和投產時間，同時也可產品研發的。
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