四軸SCARA機器人諧波減速機，水平多關節SCARA諧波減速機，六軸機器人諧波減速機，并聯機械手減速機，delta機器人減速機

哈默納科1991年推出的諧波齒輪傳動減速機。該產品經過了幾代進化：

1964年，HD理論投入實際生產。

1982年，個系列產品CS系列正式形成。

1988年，CSS系列誕生。新齒形IH齒輪使得產品具備更高強度、更高剛性。

1991年，CSF系列誕生。實現了空間和總成本的節省。軸方向長度縮減為原來的1/2;同時更便于客戶組裝的組合型產品問世。

1999年，CSG系列誕生。產品的負載容量和穩定性得到進一步提升。轉矩容量較原來約提升30%;使用壽命延長，從7000h提升至10000h(平均值)。

產品具有以下特點：

(1) 高;

(2) 高轉矩;

(3) 體積小，節省安裝空間;

(4) 零背隙，獨特的設計理論及的IH齒形，使得齒輪嚙合背隙幾乎為零。

(5) 使用壽命長;

(6) 噪音小，運行過程中基本無噪音;

(7) 產品穩定性好，值得信賴。

比其他減速機及公司此前的諧波減速機產品更節省安裝空間((CSF系列)軸方向的長度較以前機型縮短約1/2)。(CSG系列)轉矩容量提升約30%。使用壽命自此前機型的7000h延長至約10000h。

該產品的創新點在于，打破傳統減速機理論，利用金屬變形實現速度控制，開創了一種劃時代動力傳動方式。的IH齒形，減少齒間磨損的同時增加了齒底應力。提升產品的使用體驗。

哈默納科諧波齒輪傳動減速機在歐美市場以優勢占據位。在中國市場，品牌度迅速提升的同時，諧波減速機產品的銷量占據同類產品的位置。

CSF/CSG系列產品廣泛應用于機器人行業，包括工業機器人，只能服務機器人，特種行業機器人等。同時，在高定位領域，如半導體、3C行業等，其優勢及價值更為突出。在世界機器人設備制造廠家的3kg、6kg、8kg、20kg工業機器人上，均使用了哈默納科的諧波減速機產品。年用量數萬臺以上。并深圳市東馬機電公司建立了長期戰略合作關系。

哈默納科自成立以來，潛心研究諧波傳動技術半個多世紀。在高科技技術領域，特別是工業機器人領域，哈默納科與世界胸花裝備企業一起，為人類的機器人事業等科技事業的發展進步做出了卓越貢獻。