公司簡介：
寧波海德森液壓傳動有限公司是生產各類液壓馬達、液壓傳動裝置、液壓回
轉裝置、電動傳動裝置、液壓絞車、液壓絞盤、液壓站、液壓成套裝置等的
制造公司。擁有豐富的設計經驗，的制造技術，的質量體系，產品
廣泛應用于工程機械,冶金設備,石油,煤礦,地質勘探,鐵路,船舶,,機床,輕
工及塑料注塑機械.。
QJM型液壓馬達結構上主要特點：
1、該型馬達的滾動體用一只鋼球代替了一般內曲線液壓馬達所用的兩只以上滾
輪和橫梁，因而結構簡單、工作、體積重量顯著減少。
2、運動付慣量小，鋼球結實，故該型馬達可以在較高轉速和沖擊負載下連
續工作。
3、摩擦付小，配油軸與轉子內力平衡，活塞付具有靜壓力平衡和良好潤滑條件
，并采用軟行塑料活塞密封高壓油，因而具有較高的機械效率和容積效率。
4、因配油軸與定子剛性聯接，幫該型馬達進出允許用鋼管連接。
5、該型馬達具有二級和三級變排量，因而具有較大的調速范圍。
6、結構簡單，拆修方便。
7、QJM－Z型的輸出軸可以承受徑向力和軸向力，QJM－T型中心具有通孔，轉動
軸可以穿過液壓馬達
1QJM型液壓馬達技術參數：
●1QJM※※--※※型液壓馬達技術參數
型號 排量 (ml/r) 壓力 (MPa) 轉速范圍(r/min) 額定輸出扭矩
(N.m) 功率
額定
1QJM001-0.063 0.064 10 16 8-600 95 1.4
1QJM001-0.08 0.083 10 16 8-500 123 1.8
1QJM001-0.10 0.104 10 16 8-400 154 2.3
1QJM002-0.2 0.2 10 16 5-320 295 4.3
1QJM01-0.1 0.10 10 16 8-400 148 2.2
1QJM01-0.16 0.163 10 16 8-350 241 3.6
1QJM01-0.2 0.203 10 16 8-320 300 4.4
1QJM02-0.32 0.326 10 16 5-320 483 7.1
1QJM02-0.4 0.406 10 16 5-320 600 8.8
1QJM11-0.32 0.339 10 16 5-400 468 5.9
1QJM1A1-0.4 0.404 10 16 5-400 598 7.5
1QJM11-0.5 0.496 10 16 5-320 734 9.2
1QJM11-0.63 0.664 10 16 4-250 983 12.4
1QJM1A1-0.63 0.664 10 16 4-250 983 12.4
1QJM21-0.4 0.404 16 25 2-400 957 10.0
1QJM21-0.5 0.496 16 25 2-320 1175 12.3
1QJM21-0.63 0.664 16 25 2-250 1572 16.5
1QJM21-0.8 0.808 16 25 2-200 1913 20.0
1QJM21-1.0 1.01 10 16 2-160 1495 15.8
1QJM21-1.25 1.354 10 16 2-125 2004 21
1QJM21-1.6 1.65 10 16 2-100 2442 25.6
1QJM12-1.0 1.0 10 16 4-200 1480 18.6
1QJM12-1.25 1.33 10 16 4-160 1968 24.8
1QJM32-0.63 0.635 20 31.5 3-300 1880 19.8
1QJM32-0.8 0.808 20 31.5 3-250 2368 24.8
1QJM32-1.0 1.06 20 31.5 2-250 3138 33.0
1QJM32-1.25 1.295 20 31.5 2-200 3833 40.2
1QJM32-1.6 1.649 20 31.5 2-200 4881 51.2
1QJM32-2.0 2.03 16 25 2-200 4807 50.5
1QJM32-2.5 2.71 10 16 1-160 4011 42
1QJM32-3.2 3.3 10 16 1-125 4884 51.2
1QJM32-4.0 4.0 10 16 1-100 5920 62.0
1QJM42-2.0 2.11 20 31.5 1-250 6246 52.5
1QJM42-2.5 2.56 20 31.5 1-250 7578 63.5
1QJM42-3.2 3.24 10 16 1-200 4850 40.8
1QJM42-4.0 4.0 10 16 1-160 5920 50.0
1QJM42-4.5 4.6 10 16 1-125 6808 57.0
1QJM52-2.5 2.67 20 31.5 1-200 7903 66.2
1QJM52-3.2 3.24 20 31.5 1-200 9590 80.5
1QJM52-4.0 4.0 16 25 1-200 9472 80.0
1QJM52-5.0 5.23 10 16 1-160 7740 65.0
1QJM52-6.3 6.36 10 16 1-125 9413 79.0
1QJM62-4.0 4.0 20 31.5 0.5-150 11840 74.5
1QJM62-5.0 5.18 20 31.5 0.5-105 15333 96.5
1QJM62-6.3 6.27 16 25 0.5-125 14847 93.5
1QJM62-8 7.85 10 16 0.5-100 11618 73.0
1QJM62-10 10.15 10 16 0.5-80 15022 95.0
概述 ：
QJM型徑向球塞式低速大扭矩液壓馬達，是可與各種油泵、閥及液壓附件配套組
成液壓傳動裝置，由于它在設計上采取了各種措施，故可適應各種機器的工況。
該型液壓馬達具有重量輕、體積小、調速范圍大，可有級變量、機械制動器可自
動啟閉、低速穩定性能好、工作、耐沖擊、效率高、壽命長等一系列優點。
目前已廣泛應用于建筑工程、起重運輸、冶金重型、石油、煤礦、船舶、機床、
輕工注塑、地質勘探等部門。可直接驅動履帶行走、軌道輪子驅動、各種回轉提
升機械、勘探鉆孔、帶式輸送、物料攪拌、路面切割、船舶推進、塑料預塑等機
構。
型號說明：
無字母表示標準型
Z*表示帶支承，注腳數字表示種類
Ze表示傳動軸軸承外置式
T*表示通孔，注腳數字表示通孔直徑
B表示帶通油板
S表示帶內控式制動器
Se表示帶外控式制動器，矩形花鍵孔輸出
SeZ表示帶外控式制動器，平鍵軸輸出
SeZH表示帶外控式制動器，矩形花鍵軸輸出
F表示帶閥組
D表示殼轉單出軸（用于QKM型殼轉馬達）
主要特點：
1、該型液壓馬達的滾動體用一只鋼球代替了一般內曲線液壓馬達所用的兩只以
上滾輪和橫梁，因而結構簡單、工作，體積、重量顯著減少。
2、 運動副慣量少，鋼球結實，故該型液壓馬達可以在較高轉速和沖擊負載
下連續工作。
3、 磨擦副少，配油軸與轉子內力平衡，球塞副通過自潤滑復合材料制成的球墊
傳力，并具有靜壓平衡和良好潤滑條件，采用可自動補償磨損的軟性塑料活塞環
密封高壓油，因而具有較高的機械和容機效率，能在很低的轉速下穩定運轉，起
動力矩較大。
4、因結構具有的特點，該液壓馬達所需回油背壓較低，一般需0.3~0.8MPa，轉
速越高，背壓應越大。
5、 因配油軸與定子剛性連接，故該型液壓馬達進出允許用鋼管連接。
6、該型液壓馬達具有二級和三級變排量，因而具有較大的調速范圍。
7、結構簡單，拆修方便，對清潔度無要求，油的過濾可按配套油泵的
要求選定。
標準型馬達結構原理：
QJM型液壓馬達的配油軸是與后蓋剛性連結的，轉子體以配油軸作徑向支承，以
定子球形滾道和鋼球作軸支承，轉子出軸是內花鍵，要求工作機構傳動軸與它松
動配合，這樣轉子體是浮動的，配油軸是剛性的，故允許用鋼管連結進出油口。
壓力油經配油軸中通道（或變速閥）分配到各通高壓腔的配油窗口進入各活塞缸
孔。活塞在壓力油作用下，通過鋼球以正壓力N作用到定子上，定子以同值的反
作用力N’作用到鋼球上。N’可分解為徑向和切向2個分力，徑向力為力所
平衡，切向力F通過活塞 作用于轉子體。這樣轉子體在F力的推動下繞配油軸旋
轉，因同一有幾只活塞處于壓力油的作用下，所以能產生很大扭矩。當活塞
隨轉子體旋轉到定子曲面的頂點后，活塞在定子曲面的推動下向軸心回程，將活
塞缸中工作油經配油轉窗口排回低壓流道。如此往復即完成將壓力能轉換成機械
能的任務，使液壓馬達不斷旋轉。改變兩個通油口的油流方向，即可使反向旋轉
。改變進入液壓馬達的流量即可以改變轉速，實現無級調速目的。有級變量液壓
馬達排量的變化，是由裝置在液壓馬達配油軸中的變速閥位置的改變來實現的。
變速閥的位置可以用手動機構或先導閥來控制
