sagem Epsilon 10陸地慣導系統-北京北斗時代科技有限公司
Epsilon10是SafranElectronics&Defense公司（原Sagem）基于半球諧振陀螺（HRG）發展的高性、的陸用慣導系統，能在GNSS無效情況下提供位置和角度信息。由于采用陀螺儀和性的對準方法，系統啟動1分鐘后即可輸出可用的導航數據。
半球諧振陀螺儀(HRG)是一種高、高、長壽命的新型固態振動陀螺儀。具有體積小、高、功率低、啟動快性高和壽命長等優點。因此，HRG在航空航天、船舶、兵器等系統中均有廣泛應用。
北京北斗時代科技有限公司是法國賽峰集團公司(SAFRAN GROUP)旗下賽峰電子務公司(Safran Electronics&Defense)半球諧振慣性產品(HRG)中國區指定代理商。目前法國Safran Electronics & Defense公司(原法國Sagem公司)研制的HRG隨機漂移0.01°/hr。
法國Safran Electronics & Defense公司基于HRG半球諧振陀螺儀的慣性導航系統，全系列包括：BlueNaute Comp(船用羅經系統) , BlueNaute Premium(船用姿態方位參考系統AHRS), BlueNaute Titanium(船用姿態方位參考系統AHRS)、BlueNaute Platinium(船用慣性導航系統INS)以及陸用慣性導航系統Epsilon20-100和Epsilon20-200，航空航天產品SkyNaute和SpaceNaute等。
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