線性模組在國內又常稱之為精密電動滑臺，伺服滑臺，直線模組， 單軸機械手，XYZ機械手臂，單軸機器人，XY table，XY工作臺等。單軸機械手精密電動滑臺一般通過伺服電機或者步進電機驅動，用以實現準確定位，工件定位，工件移載和搬運等動作。
常用的有滾珠絲杠傳動和同步皮帶傳動等結構樣式。根據使用要求，單軸機械手|精密電動滑臺可以實現XYZ多軸組合，搭載成XYZ多軸組合機械手臂或直角坐標機械手，實現空間的定位，移載，搬運等各種功能。
單軸及多軸組合用途：
1.噴漆作業
利用線性模組可準確定位且穩定運轉之特性
2.CCD影像視覺檢測裝置
利用線性滑臺模組高定位及告訴運轉穩定度之特性，可用來執行外觀之AOI檢查
3.表面處理
利用滑臺可等速且穩定之移動特性，可將工件掛于滑臺上浸入溶劑內，可順利執行表面處理之作業
4.PCB基板噴字
利用滑臺可等速且穩定之移動特性，可將基板固定于滑臺移動座上來執行噴字作業
5.PCB電路板切割作業
利用滑臺可等速且穩定之移動特性，搭配切刀機構來執行裁切之作業
6.部品組立作業
利用伺服滑臺可多點定位及定位準確之特性，可順利執行件組立作業
7.生產線搬運作業
利用模組高負荷及可告訴運轉之特性，可用來執行輸送帶上之物品搬運作業
8.包裝整列作業
利用單軸機器人高定位之特性，可用在輸送帶上做整列之動作
9.大型物品取放作業
利用機器人高負荷及高定準確之特性，可用來取代人工執行大型物品搬運作業
10.工具機加工取放作業
利用線性模組高定位及運轉穩定度之特性，可搭配工具機來執行加工件上下料之取放機構
11.IC打印工作
利用滑臺可等速且等距移動之特性，來執行雷射打印之作業
12.IC取放整列
利用線性模組可準確移動之特性，使用兩軸連接之模組滑臺，搭配夾具或吸盤可組立成取放機構
13.自動焊（點膠）錫作業
利用伺服滑臺高定位及高穩定度之特性，可執行復雜之電路板件的焊錫（點膠）作業
14.大型LCD玻璃基板涂膠設備
使用龍門連接之設計方式，將膠固定于Z軸上即可用來使用涂膠之作業
15.繞線機裝置
利用滑臺可高準確移動及定速運轉之特性
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