Renishaw雷尼紹磁旋轉編碼器

Renishaw雷尼紹AKSIM式磁旋轉編碼器

AksIM?是一種非接觸式高性能離軸磁旋轉編碼器，可集成到空間有限的應用中。該磁編碼器具備空心環、真正的式功能和高速運行的特點，適合多種應用場合。

AksIM?路板級磁編碼器專門設計用于集成到空間有限、無法安裝帶T形外殼的傳統AksIM?讀數頭的應用。外殼（由客戶提供）必須對磁編碼器起到安全保護作用。

該線路板級磁編碼器系統包含一個軸向磁化的圓環和一個讀數頭線路板。磁編碼器具有內置的高級自監控功能，可持續檢查幾個內部參數。錯誤報告、報警以及其他狀態信號可從所有數字接口獲得，并且可通過板載LED指示燈進行觀察。

磁編碼器系統適合工業和醫療應用。典型應用包括：機械臂關節，其饋電電纜穿過磁環；或精密變速箱，其主傳動軸上安裝有磁環。此外，還提供針對OEM集成的定制讀數頭電路板設計服務。

特性

真正的式系統

定制磁傳感器ASIC

無磁滯

分辨率達20位

高速運行

輕薄小巧，非接觸式

內置自監控功能

集成狀態LED指示燈

SSI、SPI、PWM、BiSS、異步串行通信接口

可根據要求提供I2C

防腐蝕磁環

所有輸出類型（SG、PW、SD、DD、SP 和 FC）

讀取類型 軸向讀取

分辨率 15至20位

速度 > 10,000 rpm

編碼器精度 ±0.05° （安裝前：不包括讀數頭、磁環和驅動軸安裝失準引起的誤差）

系統精度 典型值 ±0.1°

磁滯 小于每轉一次

重復性 優于每轉一次

所有輸出類型（SG、PW、SD、DD、SP 和 FC）

電源電壓 4 V至6 V（可按要求提供3.3 V版本）

設定時間 10 ms（開啟后數據就緒）

功耗 典型值115 mA，150 mA

接頭 FPC/FFC接口，6針腳，1 mm間距

輸出負載 ±20 mA

ESD保護 HBM、2級、2 kV

電氣連接 異步串行、簡單SPI從站、高級SPI從站、I2C從器件、SSI、BiSS、PWM

所有輸出類型（SG、PW、SD、DD、SP 和 FC）

可提供的磁環尺寸

（外徑）

49 mm（磁環MRA7）

80 mm（磁環MRA8）

磁環材質 EN 1.4005 / AISI416或EN 1.4104 / AISI430F帶有膠合的NBR橡膠填充鐵素體顆粒

讀數頭厚度 4.3 mm

系統厚度

帶有MRA7D049AA025B00或MRA8D080AA055B00 8.4 ± 0.3 mm

帶有MRA7D049AB025E00或MRA8D080AB055E00 6.5 ± 0.3 mm

質量

讀數頭： MBA7 2.6 g, MBA8 2.9 g

磁環：

MRA7D049AA025B00 32 g, MRA7D049AB025E00 15 g, MRA7D049AB034A00 11g,

MRA8D080AA055B00 64 g, MRA8D080AB055E00 26 g, MRA8D095AD068B00 72 g

轉動慣量

MRA7D049AA025B00 13.1 kg×mm2, MRA7D049AB025E00 5.5 kg×mm2,

MRA7D049AB034A00 4.8 kg×mm2, MRA8D080AA055B00 79.1 kg×mm2,

MRA8D080AB055E00 31.2 kg×mm2, MRA8D095AD068B00 114 kg×mm2

所有輸出類型（SG、PW、SD、DD、SP和 FC）

溫度

工作 -30 °C至+70 °C

儲存 -40 °C至+85 °C

濕度 0 %至70 % 非冷凝

環境保護 無（可根據要求提供保形涂層）

外部磁場 在讀數頭頂端±3 mT（DC 或 AC）