| 本設備已實現具身智能化,重構大宗散貨采樣樣品的全流程轉送 環節,完成從采樣區到制樣區的無人化閉環流轉。 采樣端自主調度:系統通過多模態視覺傳感器實時感知樣桶狀態 與車輛位置,樣品收集后自動出樣,通過輸送線與提升裝置,完成樣 桶從收集器到送樣小車的送樣對接。 運輸端無人駕駛:送樣小車基于高精定位與動態路徑規劃,全程 自主導航行駛至制樣區,無需人工干預。 卸樣端智能協同:具身智能機械臂依據實時環境反饋,自主完成 空罐卸載、滿罐抓取及車門自動開閉;卸樣時,系統通過視覺識別精 準確認車位與樣桶信息,自動執行掃碼核驗、智能解鎖、提升倒樣等 系列動作,全程具備異常自診斷與動態糾偏能力。 該方案實現樣品流轉全程零接觸、零污染、可追溯,將人員從高 頻次重復搬運中徹底解放,以具身科技保障樣品流轉的本質安全與高 效協同。 |






