設(shè)備采用模塊化緊湊設(shè)計,完全貼合冶金、鋼鐵行業(yè)料場作業(yè)需求,以實現(xiàn)自動化高效作業(yè):
1. 履帶式行走機構(gòu):采用橡膠履帶底盤,接地比壓小、防滑防陷,配備視覺掃描及定位、行走控制系統(tǒng),轉(zhuǎn)場靈活,定點駐停穩(wěn)定,適配企業(yè)料場地面不平及流程化作業(yè)場景。履帶車依靠多種傳感器實時感知周圍環(huán)境,能夠自主識別路線、判斷行進方向,按照規(guī)劃路徑穩(wěn)定行駛,具備良好的自主導(dǎo)航能力。同時,它可以自動檢測前方及周邊障礙物,通過靈活調(diào)整行駛速度和轉(zhuǎn)向方向?qū)崿F(xiàn)智能避障,結(jié)合履帶底盤通過性強、轉(zhuǎn)向靈活的特點,在復(fù)雜路況下也能安全順暢行進。
2. 主輔機械臂:采用大臂小臂伸縮臂結(jié)構(gòu)設(shè)計,適配廠區(qū)帶棚料場,主機械臂執(zhí)行采樣作業(yè),輔機械臂負(fù)責(zé)接料集料,雙臂聯(lián)動靈活,協(xié)同作業(yè)。
3. 采樣執(zhí)行機構(gòu):采用鋼質(zhì)釬桿作為主體執(zhí)行部件,特殊物料可選配合金采樣頭,釬桿剛性強、穿透力佳,實現(xiàn)垂直物料插入,滿足料堆不同高度的采樣要求。
4. 集料裝置:配備專用取樣桶,與采樣執(zhí)行機構(gòu)無縫銜接,可將釬桿采集的礦粉完全導(dǎo)入取樣桶,全程無撒漏、無殘留。
5. 智能控制系統(tǒng):內(nèi)置多種采樣方法、份數(shù)設(shè)定程序,可根據(jù)批量自動匹配采樣參數(shù),自主完成布點、插入、旋轉(zhuǎn)、拔釬、導(dǎo)料全流程,保障采樣規(guī)范性。





