設(shè)備采用模塊化緊湊設(shè)計，完全貼合冶金、鋼鐵行業(yè)料場作業(yè)需求，以實現(xiàn)自動化高效作業(yè)：
1. 履帶式行走機構(gòu)：采用橡膠履帶底盤，接地比壓小、防滑防陷，配備視覺掃描及定位、行走控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)場靈活，定點駐停穩(wěn)定，適配企業(yè)料場地面不平及流程化作業(yè)場景。履帶車依靠多種傳感器實時感知周圍環(huán)境，能夠自主識別路線、判斷行進方向，按照規(guī)劃路徑穩(wěn)定行駛，具備良好的自主導(dǎo)航能力。同時，它可以自動檢測前方及周邊障礙物，通過靈活調(diào)整行駛速度和轉(zhuǎn)向方向?qū)崿F(xiàn)智能避障，結(jié)合履帶底盤通過性強、轉(zhuǎn)向靈活的特點，在復(fù)雜路況下也能安全順暢行進。
2. 主輔機械臂：采用大臂小臂伸縮臂結(jié)構(gòu)設(shè)計，適配廠區(qū)帶棚料場，主機械臂執(zhí)行采樣作業(yè)，輔機械臂負(fù)責(zé)接料集料，雙臂聯(lián)動靈活，協(xié)同作業(yè)。
3. 采樣執(zhí)行機構(gòu)：采用鋼質(zhì)釬桿作為主體執(zhí)行部件，特殊物料可選配合金采樣頭，釬桿剛性強、穿透力佳，實現(xiàn)垂直物料插入，滿足料堆不同高度的采樣要求。
4. 集料裝置：配備專用取樣桶，與采樣執(zhí)行機構(gòu)無縫銜接，可將釬桿采集的礦粉完全導(dǎo)入取樣桶，全程無撒漏、無殘留。
5. 智能控制系統(tǒng)：內(nèi)置多種采樣方法、份數(shù)設(shè)定程序，可根據(jù)批量自動匹配采樣參數(shù)，自主完成布點、插入、旋轉(zhuǎn)、拔釬、導(dǎo)料全流程，保障采樣規(guī)范性。
