功能描述：
　　
　　、格、PC/104總線
　　1-4軸步進/伺服電機控制
　　脈沖頻率為6.5MHz
　　梯形和常速速度曲線
　　線性和S形加減速度可分別設定
　　任意兩軸硬件圓弧插補
　　2-4軸直線插補
　　插補過程中可變換
　　28位編碼器用于編碼器反饋計數
　　開集電或差分驅動的編碼器均可
　　13種回原點方式
　　運動過程中可變速度和終點位置
　　
　　一款基于PC/104總線的運動控制卡，可用于控制1-4軸步進或伺服電機。此卡功能于市面上大多數運動控制卡，例如它內含間隙補償、十幾種回模式、T/S非對稱速度曲線、圓弧直線插補可變換變速，編碼器位置可觸發饋存等一般運動控制卡所不具備的功能。適合于運動控制功能要求復雜的多軸數控設備。
　　
　　硬件規格
　　
　　PC/104總線：16位數據總線
　　占用I/O：32位
　　中斷號：3、4、5、6、9（DIP選）
　　脈沖范圍：&plun;134、217、728（28位）
　　脈沖頻率寄存器：FL、FH、FA
　　指令脈沖輸出頻率：6.5MHz
　　編碼器脈沖頻率：5MHz
　　多用途輸入：每軸3個（MPIN＊1，ACM＊，INP）
　　多用途輸出：每軸3個（Mpout＊1，Mpout＊3，ERC＊）
　　每軸傳感輸入：4個（EL＋。EL-，SP/PCS，Org）
　　緊急停止輸入：Emg
　　同時起停輸入：Emg
　　手輪或使能/禁止輸入：每軸PA＊，PB＊和PE＊
　　電源：DC＋5V＋/-0.5%400mA
　　外部電源輸入：DC＋24V＋/-10%250mA（max）
　　環境條件：溫度0-40℃
　　濕度：80