YK8002-P主要性能
　　■32位　PCI　總線，即插即用；
　　■輸入、輸出均采用光耦隔離，干擾；
　　■1～4軸伺服/步進電機控制，各軸既可控制，又互不影響；
　　■脈沖輸出的頻率誤差小于　0.1%；
　　■脈沖輸出頻率為　6MHz；
　　■脈沖輸出可用單脈沖（脈沖＋方向）或雙脈沖（脈沖＋脈沖）方式；
　　■各軸均有位置反饋輸入，28位計數，計數范圍–134，217，728~＋134，217，728；
　　■各軸均可進行直線或S曲線形的加/減速運動；
　　■任意2-4軸可做連續的直線插補、圓弧插補；
　　■每軸都有5個28位比較寄存器用于邏輯位置計數器或者實際位置計數器的位置大小比較，可用于軟件限位；
　　■可接收伺服馬達驅動器的各種信號，如編碼器Z相信號、到位信號、報警信號等；
　　■每軸均有3個STOP　信號，可用于原點搜尋、編碼器Z相搜尋，可進行12種回原點運動；
　　■各軸在運動中可實時改變速度；
　　■控制卡含有間隙補償功能，打滑校正功能；
　　■運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅動速度、加速度、驅動狀態；
　　■每一個輸入信號的輸入端都裝備積分型的濾波器，可以設定哪一個輸入信號的濾波器功能變為或無效，濾波器的時間常數從8個種類里可以選擇1個；
　　■支持在一個系統中使用多塊控制卡；
　　■支持　DOS、WINDOWS98NT/2000/XP/VISTA/7、WINCE　等操作系統；
　　
　　1.2.2　YK8002-P應用范圍
　　◆多軸雕銑、切割系統
　　◆機械臂、機器人系統
　　◆絎縫、繡花機控制系統
　　◆基于PC的數控系統
　　
　　1.2.3　YK8002-P通用指標
　　◆工作溫度：0℃～50℃；
　　◆貯存溫度：-20℃～80℃；
　　◆濕度：5～85%，非結露；
　　◆電源——PCI插槽電源（由PC輸入）：＋5VDC±5%，　1100　mA；
　　外部電源（輸入）：＋12～24VDC±5%，　500　mA；
　　◆尺寸：155　mm　長×107　mm　高。