博美德SDL10A型直流伺服驅(qū)動器
　　博美德SDL10A型直流伺服驅(qū)動器產(chǎn)品簡介：產(chǎn)品可以與各種PLC和CNC系統(tǒng)對接，如西門子、三菱、法格、中達(dá)電通、新代、寶元等，也可與PC機(jī)直接連接，通過數(shù)控軟件（如Mach3等）控制。標(biāo)準(zhǔn)支持RS232、RS485、可選擇支持CApen和EtherCAT，實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)功能，實(shí)現(xiàn)多軸總線控制等。
　　
　　適合電機(jī)型號：60-003-30DFB 60-006-30DFB 60-013-30DFB
　　●博美德SDL10A型直流伺服驅(qū)動器規(guī)格說明
　　輸入電源 DC 48V～80V
　　使用環(huán)境溫度工作：0～40℃存貯：-40℃～50℃
　　濕度 40%～80%（無結(jié)露）
　　大氣壓強(qiáng) 86～106kPa
　　控制方式 MOSFET控制
　　控制模式①位置控制②速度控制③轉(zhuǎn)矩控制
　　再生制動無
　　特性速度頻率響應(yīng) 300Hz或更高
　　速度波動率<&plun;0.03（負(fù)載0～100%）；<&plun;0.02（電源-15～＋10%）
　　（數(shù)值對應(yīng)于額定速度）
　　調(diào)速比 1：5000
　　輸入信號狀態(tài)信號輸入伺服使能、報(bào)警清除
　　指令信號輸入轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速模擬量指令輸入端子、脈沖信號輸入端子
　　輸出信號狀態(tài)信號輸出伺服報(bào)警、定位完成/速度到達(dá)
　　位置信號輸出編碼器A、B、Z相差分輸出/編碼器Z相集電開路輸出
　　位置控制輸入脈沖頻率 500kHz.
　　
　　輸入方式①差分信號②集電開路信號
　　指令類型①指令/方向脈沖②CCW/CW脈沖③A/B脈沖（通過參數(shù)設(shè)置）
　　指令平滑方式位置指令濾波器
　　電子齒輪 1～30000/1～300000（推薦值：50～1/50）
　　轉(zhuǎn)矩限制①內(nèi)部參數(shù)設(shè)置（CCW/CW）②模擬量控制
　　速度控制指令類型內(nèi)部指令通過參數(shù)設(shè)置1種內(nèi)部速度指令
　　模擬量指令 0～&plun;10VDC（出廠值設(shè)定10VDC對應(yīng)3000rpm，可設(shè)置增益調(diào)整）
　　脈沖指令 0～500kHz（出廠值設(shè)定500kHz對應(yīng)3000rpm，可設(shè)置電子齒輪調(diào)整）
　　指令平滑方式①模擬量指令低通濾波器②線性加/減時間常數(shù)③位置指令濾波器
　　速度限制內(nèi)部參數(shù)設(shè)置
　　轉(zhuǎn)矩控制指令類型 0～&plun;10VDC（出廠值設(shè)定10VDC對應(yīng)100%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，可設(shè)置增益調(diào)整）
　　指令平滑方式轉(zhuǎn)矩指令濾波器
　　速度限制內(nèi)部參數(shù)設(shè)置
　　轉(zhuǎn)矩限制內(nèi)部參數(shù)設(shè)置（CCW/CW）
　　通訊功能支持RS-232、RS-485串口通訊
　　總線功能支持Mod Bus總線功能，CAN bus總線功能（選購模塊）
　　功能電機(jī)轉(zhuǎn)矩百分比、電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)累計(jì)行程脈沖、轉(zhuǎn)矩指令值、速度指令值、累計(jì)指令脈沖、電機(jī)電流、轉(zhuǎn)子位置、直線速度、位置偏差脈沖、報(bào)警代碼、輸入輸出端子信號狀態(tài)等
　　保護(hù)功能編碼器信號異常、過電壓、過電流、電機(jī)過載、速度差、位置差等
　　適用負(fù)載慣量小于電機(jī)慣量的5倍。