博美德公司的BO-6-3型6關節機器人擁有高的性價比。這種小型機器人是一個系統，需要少的的安裝空間從而使其適合安裝在一個桌面上、軌道或平臺。支持智能示教，編程簡單，抓取負載可達3 kg，可用于拋光，碼垛，拾料，裝配，搬運等應用場合。
BO-6-3由博美德伺服驅動器與博美德控制器之間通過CApen或EtherCAT總線實現數據通訊，集成EUROMAP，完成六軸聯動、圓弧插補、多軸插補。
產品應用：
拋光，碼垛，拾料，裝配，噴涂，組裝，搬運等場合。
基本規格：
軸數 6
負荷 3 kg
重復定位 0.03 mm
機器人高度 677 mm
機器人重量 30 kg
控制方式 CApen，EtherCAT
各關節參數：
項目 運動范圍 運動速度
Axis-1 ±170° 210°/s（3.67rad/s）
Axis-2 ＋150°，-45°170°/s（2.97rad/s）
Axis-3 ＋190°，-70°225°/s（3.93rad/s）
Axis-4 ±180° 300°/s（5.24rad/s）
Axis-5 ±135° 300°/s（5.24rad/s）
Axis-6 ±350° 420°/s（7.33rad/s）
BO-6-3由博美德伺服驅動器與博美德控制器之間通過CApen或EtherCAT總線實現數據通訊，集成EUROMAP，完成六軸聯動、圓弧插補、多軸插補。
產品應用：
拋光，碼垛，拾料，裝配，噴涂，組裝，搬運等場合。
基本規格：
軸數 6
負荷 3 kg
重復定位 0.03 mm
機器人高度 677 mm
機器人重量 30 kg
控制方式 CApen，EtherCAT
各關節參數：
項目 運動范圍 運動速度
Axis-1 ±170° 210°/s（3.67rad/s）
Axis-2 ＋150°，-45°170°/s（2.97rad/s）
Axis-3 ＋190°，-70°225°/s（3.93rad/s）
Axis-4 ±180° 300°/s（5.24rad/s）
Axis-5 ±135° 300°/s（5.24rad/s）
Axis-6 ±350° 420°/s（7.33rad/s）
