JNS Gyro-2/4T是世界臺、也是一臺雙頻衛星測姿系統。如果您曾經懷疑過GPS測姿系統的性，那是因為您使用了單頻系統。
　　JNS Gyro-4T實際上是把4臺雙頻GPS（GLONASS）接收機內置在一個小盒子中（11*9*13cm），并和4個天線連接。來自4個GPS天線的雙頻碼和載波數據被用于計算三個方向的角度和三維位置，每秒計算20次。JNSGyro-4也可以與外部的基準站配合，運行于RTK或DGPD模式，提供高的位置和速度。
　　JNSGyro-2T特點：
　　雙GPS天線，二維（方位/俯仰或橫滾）側向、測姿系統。定位、測向速度快，動態性能好，更新率可達20Hz，RTK功能和測向可同時完成。均可作為GPS差分的基站和移動站。
　　JNSGyro-4T特點：
　　四個GPS天線，三維（方向/俯仰/橫滾）測向、測姿系統。GPS其他性能與JNSGyro-2T同。
　　應用領域：飛行器的精密導航、高動態的載體姿態測量、飛行器及系統姿態測量、電信及通訊基站天線的定向。

　　型號
　　  
　　JNSGyro-2T　　  
　　JNSGyro-4T
　　性能指標
　　信號類型
　　  
　　L1/L2 C/A碼、P碼和載波
　　  
　　L1/L2 C/A碼、P碼和載波
　　通道數目
　　  
　　2×20通道GPS/GLONASS L1/L2
　　  
　　4×20通道GPS/GLONASS L1/L2
　　定位
　　  
　　自主定位：3.0m（3D RMS）
　　  
　　自主定位：3.0m（3D RMS）
　　航向
　　  
　　0.004/L弧度（RMS）
　　  
　　0.004/L弧度（RMS）
　　俯仰/橫滾　　  
　　  
　　0.008/L弧度（RMS）
　　冷啟動
　　  
　　<60sec
　　  
　　<60sec
　　熱啟動
　　  
　　<10sec
　　  
　　<10sec
　　重捕獲
　　  
　　<1sec
　　  
　　<1sec
　　GPS天線
　　  
　　2個
　　  
　　4個
　　I/O信號
　　  
　　1PPS；標記
　　  
　　1PPS；標記
　　數據格式
　　  
　　RTCM 104 version 2.1 and 2.2，2.3 and 3.0 CMR
　　NMEA 0183 version 3.0
　　電氣指標
　　輸入電壓
　　  
　　4.5〜14VDC
　　  
　　9〜30VDC
　　電流
　　  
　　0.35A＠12V
　　  
　　0.9A＠12V
　　功耗
　　  
　　4.2W
　　  
　　10.8W
　　環境指標
　　工作溫度
　　  
　　-40℃〜＋55℃
　　  
　　-40℃〜＋55℃
　　存儲溫度
　　  
　　-40℃〜＋75℃
　　  
　　-40℃〜＋75℃
　　物理指標
　　重量
　　  
　　0.795Kg
　　  
　　1.47Kg
　　尺寸　　  
　　159×49×138（mm）　　  
　　92×112×178（mm）