一、特點
　　◆的COS2θ硅環MEMS技術
　　◆全數字閉環控制
　　◆全溫范圍內工作，性能穩定，漂移很小，無須溫補和校準
　　◆內置溫度傳感器
　　◆具有SPI和模擬速率輸出兩種方式
　　◆數字分辨率0.03125°／s
　　◆角度隨機游走系數很小，0.3°／rt hr
　　◆振動、沖擊能力強
　　◆兩路輔助的ADC輸入
　　◆測量范圍：&plun;75°／s和&plun;300°／s可選
　　◆敏感性：順時針旋轉，輸出為正
　　◆體積小：9.5mm＊9mm＊3.44mm，LCC36陶瓷封裝
　　
　　二、應用
　　◆IMU
　　◆導航系統
　　◆自適應巡航控制系統
　　◆平臺穩定系統
　　◆機器人
　　◆汽車C
　　◆汽車側翻
　　◆攝像穩定
　　
　　三、性能參數表
　　技術參數
　　CRG20系列
　　CRG20-01
　　CRG20-02
　　輸出方式
　　均有數字SPI接口
　　  
　　模擬電壓（公制比輸出）
　　速率范圍
　　300°／s
　　75°／s
　　300°／s
　　刻度因數
　　刻度因數（室溫）
　　0.03125°／bit
　　26.67mV／°／s
　　6.67mV°／s
　　刻度因數誤差（25°C）
　　＜&plun;0.5％
　　＜&plun;0.6％
　　刻度因數全溫變化
　　＜&plun;1.2％
　　＜&plun;1.4％
　　刻度因數非線性
　　＜&plun;0.1％
　　＜&plun;0.15％
　　偏
　　偏初始誤差（25°C）
　　＜&plun;0.5°／s
　　2.5&plun;0.014V
　　2.5&plun;0.004V
　　偏全溫變化
　　＜&plun;0.2°／s
　　＜&plun;0.5°／s
　　＜&plun;2°／s
　　偏重復性
　　＜0.07°／s
　　G值敏感
　　＜&plun;0.1°／s／g
　　角度隨機游走
　　＜0.3°／rt hr
　　偏穩定性
　　＜4.7°／hr
　　靜態噪聲uicent noise靜態噪音
　　0 to 10Hz
　　0.06°／s RMS
　　0 to 55Hz
　　0.6°／s RMS
　　帶寬En
　　55Hz
　　工作環境
　　工作溫度
　　-40°C to＋105°C
　　線性加速度
　　＜100g
　　沖擊
　　95 g
　　振動
　　9g RMS（20Hz to 2KHz，random）
　　交叉軸靈敏度
　　＜2％
　　供電Electrical
　　供電電壓
　　＋4.75 to＋5.25V，典型值：＋5V
　　供電電流
　　＜60mA
　　電源紋波
　　＜5mV RMS 峰峰值
　　啟動時間
　　＜0.5s
　　重量
　　＜0.8克＜0.8克Ye