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步進電機中產生的同步力矩無法使轉子速度跟隨定子磁場的旋轉速度，從而引起失步。
有3種解決方法：可使步進電機產生的電磁轉矩，為此可在額定電流范圍內適當驅動電流;在高頻范圍轉矩不足時，適當驅動電路的驅動電壓;改用轉矩大的步進電動機等，也可使步進電機需要克服的轉矩減小，為此可適當降低電機運行頻率，以便電機的輸出轉矩。
1、步進電機的轉矩不足，拖動能力不夠，當驅動脈沖頻率某臨界值開始失步。由于步進電機的動態輸出轉矩隨著連續運行頻率的上升而降低，因而凡是比該頻率高的工作頻率都將產生失步。
2、步進電機起動失步。由于步進電機自身及所帶負載存在慣性，當加速時間過短時會出現這一現象。應該設置合理的加速時間，使電機從低速度平穩上升到某個速度。
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