主要特點:
適合驅動直流無刷、永磁同步(矢量控制)電機
緊湊的結構設計(136x86x29mm)
控制模式:位置、速度、力矩
操作模式:單軸或多軸(Master/Slave,可達256個),脫機運行(Stand-alone)
運動模式:可編程 T 型或 S 型曲線、電子齒輪、電子凸輪、PT/PVT、同步,外部控制、多個觸發等
控制命令:RS232/CAN 通信命令、脈沖+方向、+-10V模擬參考量,I/O 輸入
通信通道:RS232,CAN2.0B(光隔,可達 1it/s)
可編程數字 I/O 與模擬量輸入:
•7個可編程數字輸入(使能、復位、左右限位、原點、通用),6個可編程數字輸出(伺服準備、報警、通用)
•差分增量式編碼器與數字霍爾傳感器信號接口
•脈沖+方向信號輸入,脈沖率可達1M
•2個+-10V模擬量輸入(參考模擬量、模擬量反饋輸入)
單一電源供電12-36VDC
連續電流20A,峰值電流50A
保護:過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯誤
、
主要應用領域:
機器人、雕刻機、AGV運輸車、紡織、、激光加工、數控機床、等行業要求、高、高動態響應、低噪音、結構緊湊的中小型自動化設備。







